[实用新型]横机剪刀夹子控制系统

权利要求书

1.一种横机剪刀夹子控制系统，包括用于横机系统主控的主控电路板和用于剪刀夹子电机驱动的剪刀夹子控制电路板，主控电路板与剪刀夹子控制电路板电性连接，所述主控电路板安装在横机的起底板或起底箱上，电机安装在电机安装支架上，其特征在于，所述控制系统包括至少一块剪刀夹子控制电路板，剪刀夹子控制电路板安装在与该剪刀夹子对应的电机支架上，剪刀夹子控制电路板与主控电路板通过CAN总线相连。

2.根据权利要求1所述的横机剪刀夹子控制系统，其特征在于，所述剪刀夹子控制电路板上设有主控芯片、电机驱动电路、CAN总线接口电路、用于检测电机旋转位置的传感器检测电路和电源管理电路，主控芯片分别与电机驱动电路、CAN总线接口电路和传感器检测电路相连，电源管理电路分别给主控芯片、电机驱动电路、CAN总线接口电路和传感器检测电路供电，所述主控芯片通过CAN总线接口电路与主控电路板电性连接。

3.根据权利要求2所述的横机剪刀夹子控制系统，其特征在于，所述CAN总线接口电路与主控电路板之间连接有用于静电隔离的磁隔离电路，磁隔离电路由电源管理电路供电。

4.根据权利要求2所述的横机剪刀夹子控制系统，其特征在于，所述主控芯片与电机驱动电路之间设有电平转换缓冲电路，电平转换缓冲电路由电源管理电路供电。

5.根据权利要求2所述的横机剪刀夹子控制系统，其特征在于，所述剪刀夹子控制电路板上设有用于配置剪刀夹子的拨码开关，拨码开关与主控芯片电性连接。

6.根据权利要求2所述的横机剪刀夹子控制系统，其特征在于，所述主控芯片为Cortex-M4处理器，电机驱动电路包括型号为TB6560AHQ的电机驱动芯片。

7.根据权利要求2所述的横机剪刀夹子控制系统，其特征在于，所述剪刀夹子控制电路板上还设有与主控芯片相连的正交编码脉冲电路，正交编码脉冲电路与安装在电机上的编码器相连，正交编码脉冲电路由电源管理电路供电。