[实用新型]紧凑型寻北仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及惯性导航领域技术领域，尤其涉及的是一种紧凑型寻北仪。

背景技术

寻北仪是适用于野外环境下的惯性寻北装置，是利用陀螺原理测定地球自转角速率在当地水下面投影方向（即真北方位）的一种惯性测量系统。它的寻北过程无需外部参考，除受高纬度限制之外，它的寻北测量不受天气、昼夜时间、地磁场和场地通视条件的影响。陀螺寻北仪是一种精密惯性测量仪器。

目前市场上销售的寻北仪大多结构设计有不合理之处导致体积较大，箱壁较厚，重量较重，携带不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的正是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构设计合理、体积小、重量轻、便于携带的紧凑型寻北仪。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种紧凑型寻北仪，包括下端开口的基座，所述基座下方设有下盖，所述基座内部中心竖直设有中空的中心轴，所述中心轴上部分外表面设有多个台阶，所述台阶上从上往下分别固定设置有旋转变压器和力矩电机，所述中心轴下部分外面套有轴承，所述中心轴下部分内表面固定设置有陀螺，所述陀螺下端伸出中心轴外，所述陀螺外的中心轴下方固定设有一个横向的加速度计和一个竖向的加速度计，所述两个加速度计均与陀螺垂直；所述旋转变压器和力矩电机均与陀螺同心并垂直，所述旋转变压器、力矩电机和轴承外固定设置有回转的内座，所述内座固定设置在基座上；所述内座和基座之间还设有带竖直插槽的电路板固定座，所述竖直插槽内设有电路板；所述基座侧壁设有一块侧板，所述侧板内侧固定有电源模块。

进一步的，所述旋转变压器和力矩电机分别包括有可相互转动的内圈和外圈，内圈固定在中心轴上，外圈固定在内座上。

进一步的，所述力矩电机外的内座上设有出线孔。

进一步的，所述基座上端设有3个安装孔。

进一步的，所述下盖下端设有2个插座。

进一步的，所述侧板和基座之间涂胶密封。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

本实用新型提供的紧凑型寻北仪，通过对寻北仪内部结构进行重新布置设计，使得寻北仪更加紧凑，缩小了体积，减轻了重量，便于携带。同时重新布排的寻北仪陀其螺更换方便，电机维护容易，布线、调试方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1，本实用新型提供的紧凑型寻北仪，主要由基座1、中心轴2、内座3、旋转变压器4、力矩电机5、陀螺6、加速度计7、电路板8、电源模块9、插座10等组成。基座1顶部有3个沉孔为安装孔11，使用时将该紧凑型寻北仪通过这三个安装孔吊装在三角架上。基座1底部开口，下盖12将其盖住。下盖12底部有2个对外接口的插座10。紧凑型寻北仪内部支撑整体的为内座3和中心轴2，通过这两个零件把整个系统串联起来。为安装3块电源模块9方便、考虑散热和布线，在基座1侧壁安装一块侧板13，把电源模块9固定在侧板13后装到基座1上，侧板13和基座1之间涂胶密封。电路板8采用竖直插槽插装，电路板8插入基座1内电路板固定座14的竖直插槽内后用下盖12盖上后即压住固定，节省空间，减轻重量，散热快，便于调试时拆装、更换。旋转变压器4安装在中心轴2外表面的最上部分，方便电气调试、出线和布线。力矩电机5安装在旋转变压器4下方，由内座3上的4个出线孔出线，方便布线和清理碳粉。旋转变压器4和力矩电机5分别包括有可相互转动的内圈和外圈，内圈固定在中心轴2上，内圈可随着中心轴2的转动而转动；外圈固定在内座3上。中心轴2下部分内表面固定设置陀螺6，陀螺6外的中心轴2外表面套有轴承15，陀螺6下端伸出中心轴2外，陀螺6外的中心轴2下方固定设有2个相互垂直90度的加速度计7，并同时与陀螺6垂直。旋转变压器4和力矩电机5均与陀螺6同心并垂直。插座10安装在紧凑型寻北仪的下盖12底部，方便电气调试和工作时插拔插头。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。