[实用新型]紧凑型寻北仪

权利要求书

1.一种紧凑型寻北仪，其特征在于：包括下端开口的基座，所述基座下方设有下盖，所述基座内部中心竖直设有中空的中心轴，所述中心轴上部分外表面设有多个台阶，所述台阶上从上往下分别固定设置有旋转变压器和力矩电机，所述中心轴下部分外面套有轴承，所述中心轴下部分内表面固定设置有陀螺，所述陀螺下端伸出中心轴外，所述陀螺外的中心轴下方固定设有一个横向的加速度计和一个竖向的加速度计，所述两个加速度计均与陀螺垂直；所述旋转变压器和力矩电机均与陀螺同心并垂直，所述旋转变压器、力矩电机和轴承外固定设置有回转的内座，所述内座固定设置在基座上；所述内座和基座之间还设有带竖直插槽的电路板固定座，所述竖直插槽内设有电路板；所述基座侧壁设有一块侧板，所述侧板内侧固定有电源模块。

2.如权利要求1所述的紧凑型寻北仪，其特征在于：所述旋转变压器和力矩电机分别包括有可相互转动的内圈和外圈，内圈固定在中心轴上，外圈固定在内座上。

3.如权利要求1所述的紧凑型寻北仪，其特征在于：所述力矩电机外的内座上设有出线孔。

4.如权利要求1至3任一所述的紧凑型寻北仪，其特征在于：所述基座上端设有3个安装孔。

5.如权利要求4所述的紧凑型寻北仪，其特征在于：所述下盖下端设有2个插座。

6.如权利要求5所述的紧凑型寻北仪，其特征在于：所述侧板和基座之间涂胶密封。