[实用新型]铣刨机行走机构的控制系统及铣刨机

权利要求书

1.一种铣刨机行走机构的控制系统，所述铣刨机的行走机构包括：发动机、液压泵、多个行走马达以及履带，其中，所述发动机驱动所述液压泵供给液压油，所述多个行走马达分别驱动对应的履带，所述多个行走马达的油路并联并与所述液压泵连接，其特征在于，包括：

多个转速传感器，分别设置在对应的行走马达上，用于测量对应的行走马达的转速；

速度传感器，设置在所述铣刨机的机架上，用于测量所述铣刨机的行进速度；

控制器，与所述多个转速传感器和所述速度传感器分别连接，用于根据所述行走马达的转速和所述行进速度控制所述液压泵的排量。

2.根据权利要求1所述的铣刨机行走机构的控制系统，其特征在于，还包括：

第一转向测量传感器，与所述控制器连接，用于测量所述铣刨机前履带的转向角度并将所述前履带的转向角度发送给所述控制器。

3.根据权利要求2所述的铣刨机行走机构的控制系统，其特征在于，所述第一转向测量传感器为位移传感器，设置在所述前履带的转向油缸上，通过测量所述前履带的转向油缸的活塞杆位移确定所述前履带的转向角度。

4.根据权利要求2所述的铣刨机行走机构的控制系统，其特征在于，所述第一转向测量传感器为角度传感器，设置所述铣刨机的前桥上，用于测量所述前履带的转向角度。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的铣刨机行走机构的控制系统，其特征在于，还包括：

第二转向测量传感器，与所述控制器连接，用于测量所述铣刨机后履带的转向角度并将所述后履带的转向角度发送给所述控制器。

6.根据权利要求1所述的铣刨机行走机构的控制系统，其特征在于，

所述速度传感器为全球定位系统GPS，利用该GPS的定位信息得到所述铣刨机的行进速度。

7.根据权利要求1所述的铣刨机行走机构的控制系统，其特征在于，

所述速度传感器为超声波测距装置，利用该超声波测距装置安装位置至参照物的距离得到所述铣刨机的行进速度。

8.根据权利要求1所述的铣刨机行走机构的控制系统，其特征在于，

所述速度传感器为红外测距装置，利用该红外测距装置安装位置至参照物的距离得到所述铣刨机的行进速度。

9.一种铣刨机，包括行走机构及该行走机构的控制系统，所述行走机构包括：发动机、液压泵、多个行走马达以及履带，其中，所述发动机驱动所述液压泵供给液压油，所述多个行走马达分别驱动对应的履带，所述多个行走马达的油路并联，并与所述液压泵连接，其特征在于，所述行走机构的控制系统为权利要求1至8中任一项所述的铣刨机行走机构的控制系统。

10.根据权利要求9所述的铣刨机，其特征在于，所述行走机构包括4条履带和4个行走马达，所述行走机构的控制系统中的控制器，分别与4个所述转速传感器连接。