[实用新型]一种立体仓库机构用机器人移动滚轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓库机构用机器人移动滚轮。

背景技术

体仓储机构是目前货物仓储中经常使用的结构，一般由若干组双排储物架组成，两排储物架之间留有通道，在大型现代化仓库中会在通道上铺设轨道，使用机器人进行货物的拿取和放置，但是经常需要给轨道涂抹防锈油，防止轨道生锈影响机器人工作，涂抹防锈油要手工操作，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，能够有效解决现有立体仓库需要手工给轨道涂抹防锈油的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，包括轮毂和包覆在轮毂外周的弹性轮圈，所述轮毂上设有至少一个放置防锈酯的放置腔，所述轮圈内侧与放置腔相对应的位置设有朝向放置腔的凸块，所述轮圈上开有使放置腔与外界相通的细孔。

优选的，所述放置腔旁的轮毂上设有至少一条密封槽，所述轮圈上设有与密封槽相适配的凸条；防止防锈脂从轮毂和轮圈的结合处泄露。

优选的，所述放置腔内开有与外界相通的加脂孔，所述加脂孔内设有封闭加脂孔塞子；方便补充防锈脂。

优选的，所述塞子上设有拉手；方便拔起塞子。

优选的，所述凸块为前端大后端小的圆锥形；便于后期防锈脂过少还能提供足够的挤压力。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本装置结构简单，无需工作人员操作，通过插货时货物的压力使轮圈上的凸块挤压放置腔内的防锈脂，将防锈脂从细孔挤出涂抹在轨道上，方便可靠，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型一种立体仓库机构用机器人移动滚轮的剖视图。

具体实施方式

参阅图1为本实用新型一种立体仓库机构用机器人移动滚轮的实施例，一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，包括轮毂1和包覆在轮毂1外周的弹性轮圈2，所述轮毂1上设有至少一个放置防锈酯的放置腔3，所述轮圈2内侧与放置腔3相对应的位置设有朝向放置腔3的凸块4，所述轮圈2上开有使放置腔3与外界相通的细孔5，所述放置腔3旁的轮毂1上设有至少一条密封槽6，所述轮圈2上设有与密封槽6相适配的凸条7，所述放置腔3内开有与外界相通的加脂孔8，所述加脂孔8内设有封闭加脂孔8塞子9，所述塞子9上设有拉手10，所述凸块4为前端大后端小的圆锥形。

当机器人插上货物时，对滚轮的压力变大，轮圈2产生变形，轮圈2内的凸块4挤向放置腔3，使放置腔3内的防锈脂从细孔5中缓慢挤出涂抹在接触的导轨上，使导轨表面形成防锈膜。使用一段时间放置腔3内的防锈脂不足时，只要拔开轮毂1上的塞子9，通过注射器之类的工具将防锈脂从加脂孔8补入到放置腔3内即可，然后再把塞子9塞回去封闭加脂孔8。本装置结构简单，无需工作人员操作，通过插货时货物的压力使防锈脂挤出涂抹在轨道上，方便可靠。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。