[实用新型]一种立体仓库机构用机器人移动滚轮

权利要求书

1.一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于：包括轮毂（1）和包覆在轮毂（1）外周的弹性轮圈（2），所述轮毂（1）上设有至少一个放置防锈酯的放置腔（3），所述轮圈（2）内侧与放置腔（3）相对应的位置设有朝向放置腔（3）的凸块（4），所述轮圈（2）上开有使放置腔（3）与外界相通的细孔（5）。

2.如权利要求1所述的一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于：所述放置腔（3）旁的轮毂（1）上设有至少一条密封槽（6），所述轮圈（2）上设有与密封槽（6）相适配的凸条（7）。

3.如权利要求1所述的一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于：所述放置腔（3）内开有与外界相通的加脂孔（8），所述加脂孔（8）内设有封闭加脂孔（8）的塞子（9）。

4.如权利要求3所述的一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于：所述塞子（9）上设有拉手（10）。

5.如权利要求1所述的一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于：所述凸块（4）为前端大后端小的圆锥形。