[实用新型]一种适用于使用差速器的无碳小车方向控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无碳小车方向控制装置，更具体说，它涉及一种适用于使用差速器的无碳小车方向控制装置。

背景技术

无碳小车是当前制造类专业学生工程训练的一个标志性产品。无碳小车要求做成三轮车的形式，能够按规定的轨迹路线行走，如在两米宽的直线通道内，绕过按规定间距等距离放置在通道中线上的障碍物，以“S”形的轨迹前进，并以小车前行的距离和成功绕障的数量来综合评定成绩。或者在半张标准乒乓球台上，绕相距一定的两个障碍沿“8”字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台，以小车完成8字绕行圈数的多少来综合评定成绩。因此，对小车方向的控制尤为重要，转向机构是无碳小车设计制作中的关键内容，稍有偏差就将严重影响训练和比赛的成绩。当前，在参加各级比赛的各种小车上采用摇臂连杆机构的较多，也有采用凸轮-连杆机构的，虽然在形式上有多种形式，但从各级比赛的情况看，能做到精确控制的很少。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种能够对小车的方向进行精确控制，结构合理，性能稳定的适用于单边驱动的无碳小车转向装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。这种适用于使用差速器的无碳小车方向控制装置，主要由制作在驱动轮端面上的端面凸轮、与端面凸轮的凸轮槽配套的滑动轴承组件、推杆、直线轴承、直线轴承座、滑动轴承组件约束机构、安装在推杆端部的调节滑块、调节滑块固定螺钉、紧靠在调节滑块内端的微调螺母、轨迹半径调节杆，半径调节杆固定螺母、安装在前轮支架上的方向摇杆及方向摇杆拔动组件等组成。

作为优选：所述推杆通过直线轴承和其轴承座来固定其运动方向。

作为优选：所述推杆前端装有一个调节滑块，调节滑块和推杆实现紧配合固定安装，推杆与滑块端面接触的一段制作有调节螺纹，调节螺纹上配有微调螺母。

作为优选：所述调节滑块上套有轨迹半径调节杆的固定座，固定座与滑块之间通过调节滑块固定螺钉来固定。

作为优选：所述滑块与固定座配合的前端留有3-5毫米的间隙。

作为优选：所述固定座在水平面上安装有与其垂直的轨迹半径调节杆，轨迹半径调节杆通过前后两个半径调节杆固定螺母来调节其伸出的长度和与固定座之间的固定。

作为优选：所述轨迹半径调节杆在垂直于水平面的方向上安装有方向摇杆拔动组件，方向摇杆拔动组件下端安装有滚珠轴承，而其自身通过上下两个紧定螺母来固定。

作为优选：所述方向摇杆拔动组件下端的滚珠轴承与安装在前轮支架上的方向摇杆的滑槽相配合，当推杆前后运动时，推动方向摇杆转向。

作为优选：与凸轮槽配套的滑动轴承组件由拔杆、方向约束轴承、滑动轴承组成，拔杆垂直于推杆的轴向，平行于水平面，通过推杆的圆心安装在推杆的后部，通过其尾部的紧定螺丝固定。

作为优选：所述方向约束轴承卡在滑动轴承组件约束机构的直槽内，使推杆和与凸轮槽配套的滑动轴承组件始终保持在与地面平行的平面上。

本实用新型的有益效果是：能够对小车的方向进行精确控制，适用于通过差速器驱动的无碳小车方向控制机构。由于设置了微调螺母，调整量可以通过微调螺母的旋转度数来控制，不至于盲目调整，通过几次就可以调整到位，直线运动的基准调整准确了，就给方向的准确调整打下了坚实的基础。通过凸轮的形状控制小车的转向，而通过轨迹半径调节杆伸出的长短来调节转向的大小，根据预定的转向要求实现准确的方向控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为前轮支架到固定座部分示意图；

图3为直线轴承座部分示意图；

附图标记说明：端面凸轮1、滑动轴承组件2、推杆3、直线轴承4、直线轴承座5、调节滑块6、调节滑块固定螺钉7、微调螺母8、轨迹半径调节杆9、半径调节杆固定螺母10、方向摇杆11、方向摇杆拔动组件12、滑动轴承组件约束机构13、调节螺纹14、固定座15、滚珠轴承16、紧定螺母17、滑动轴承18、拔杆19、方向约束轴承20、紧定螺丝21、前轮22、前轮支架23。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述。虽然本实用新型将结合较佳实施例进行描述，但应知道，并不表示本实用新型限制在所述实施例中。相反，本实用新型将涵盖可包含在有附后权利要求书限定的本实用新型的范围内的替换物、改进型和等同物。