[实用新型]一种适用于使用差速器的无碳小车方向控制装置

权利要求书

1.一种适用于使用差速器的无碳小车方向控制装置，其特征在于：主要由制作在驱动轮端面上的端面凸轮(1)、与端面凸轮(1)的凸轮槽配套的滑动轴承组件(2)、推杆(3)、直线轴承(4)、直线轴承座(5)、滑动轴承组件约束机构(13)、安装在推杆(3)端部的调节滑块(6)、调节滑块固定螺钉(7)、紧靠在调节滑块(6)内端的微调螺母(8)、轨迹半径调节杆(9)，半径调节杆固定螺母(10)、安装在前轮支架(23)上的方向摇杆(11)及方向摇杆拔动组件(12)组成。

2.根据权利要求1所述的适用于使用差速器的无碳小车方向控制装置，其特征在于：所述推杆(3)通过直线轴承(4)和其轴承座(5)来固定其运动方向。

3.根据权利要求1所述的适用于使用差速器的无碳小车方向控制装置，其特征在于：所述推杆(3)前端装有一个调节滑块(6)，调节滑块(6)和推杆(3)实现紧配合固定安装，推杆(3)与滑块端面接触的一段制作有调节螺纹(14)，调节螺纹上配有微调螺母(8)。

4.根据权利要求3所述的适用于使用差速器的无碳小车方向控制装置，其特征在于：所述调节滑块(6)上套有轨迹半径调节杆(9)的固定座(15)，固定座(15)与滑块(6)之间通过调节滑块固定螺钉(7)来固定。

5.根据权利要求4所述的适用于使用差速器的无碳小车方向控制装置，其特征在于：所述调节滑块(6)与固定座(15)配合的前端留有3-5毫米的间隙。

6.根据权利要求5所述的适用于使用差速器的无碳小车方向控制装置，其特征在于：所述固定座(15)在水平面上安装有与其垂直的轨迹半径调节杆(9)，轨迹半径调节杆(9)通过前后两个半径调节杆固定螺母（10）来调节其伸出的长度和与固定座(15)之间的固定。

7.根据权利要求6所述的适用于使用差速器的无碳小车方向控制装置，其特征在于：所述轨迹半径调节杆(9)在垂直于水平面的方向上安装有方向摇杆拔动组件(12)，方向摇杆拔动组件(12)下端安装有滚珠轴承(16)，而其自身通过上下两个紧定螺母(17)来固定。

8.根据权利要求7所述的适用于使用差速器的无碳小车方向控制装置，其特征在于：所述方向摇杆拔动组件(12)下端的滚珠轴承(16)与安装在前轮支架(23)上的方向摇杆(11)的滑槽相配合，当推杆(3)前后运动时，推动方向摇杆(11)转向。

9.根据权利要求1所述的适用于使用差速器的无碳小车方向控制装置，其特征在于：与凸轮槽配套的滑动轴承组件(2)由拔杆(19)、方向约束轴承(20)、滑动轴承(18)组成，拔杆(19)垂直于推杆(3)的轴向，平行于水平面，通过推杆(3)的圆心安装在推杆(3)的后部，通过其尾部的紧定螺丝(21)固定。

10.根据权利要求9所述的适用于使用差速器的无碳小车方向控制装置，其特征在于：所述方向约束轴承(20)卡在滑动轴承组件约束机构(13)的直槽内，使推杆(3)和与凸轮槽配套的滑动轴承组件(2)始终保持在与地面平行的平面上。