[实用新型]一种适用于单边驱动的无碳小车转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无碳小车转向装置，更具体说，它涉及一种适用于单边驱动的无碳小车转向装置。

背景技术

无碳小车是当前制造类专业学生工程训练的一个标志性产品。无碳小车要求做成三轮车的形式，能够按规定的轨迹路线行走，如在两米宽的直线通道内，绕过按规定间距等距离放置在通道中线上的障碍物，以“S”形的轨迹前进，并以小车前行的距离和成功绕障的数量来综合评定成绩。或者在半张标准乒乓球台上，绕相距一定的两个障碍沿“8”字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台，以小车完成8字绕行圈数的多少来综合评定成绩。因此，对小车方向的控制尤为重要，转向机构是无碳小车设计制作中的关键内容，稍有偏差就将严重影响训练和比赛的成绩。当前，在参加各级比赛的各种小车上采用摇臂连杆机构的较多，也有采用凸轮-连杆机构的，虽然在形式上有多种形式，但从各级比赛的情况看，能做到精确控制的很少。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种能够对小车的方向进行精确控制，结构合理，性能稳定的适用于单边驱动的无碳小车转向装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。这种适用于单边驱动的无碳小车转向装置，包括在驱动轮端面上的端面凸轮、与凸轮槽配套的滑动轴承组件、推杆、直线轴承、直线轴承座、滑动轴承组件约束机构、推杆、推杆固定销、安装在推杆端部的调节滑块、调节滑块固定螺丝、微调螺母、转向齿条，转向齿条座、转向齿轮、前轮支架和前轮。

作为优选：端面凸轮上设有凸轮槽，滑动轴承组件与凸轮槽的配合，滑动轴承组件连接到推杆上，使推杆往前或往后直线运动，推杆再带动推杆和转向齿条前后运动，转向齿条再带动安装在前轮支架上的转向齿轮转动，转向齿轮和前轮支架之间固定安装，转向齿轮的转动通过前轮支架带动前轮转动。

作为优选：与端面凸轮的凸轮槽配套的滑动轴承组件由拔杆、方向约束轴承、滑动轴承组成，拔杆垂直于推杆的轴向，平行于水平面，通过推杆的圆心安装在推杆的后部，通过其尾部的紧定螺丝固定。

作为优选：方向约束轴承卡在方向约束机构的直槽内，使推杆和与滑动轴承组件始终保持在与地面平行的平面上。

作为优选：推杆的后端部安装有一个圆柱形的调节滑块，调节滑块与推杆紧配合，安装在推杆前端的圆孔中，在紧定螺钉松开时可以带着推杆在圆孔中前后滑动，调节滑块与推杆之间通过紧定螺钉固定。

作为优选：推杆靠近滑块的一段加工有调节螺纹，调节螺纹上安装有微调螺母，通过微调螺母旋转的角度可以控制调整推杆与推杆之间的位置。

作为优选：转向齿轮安装在前轮支架上，转向齿条安装在靠近前轮支架的转向齿条座上，转向齿条与转向齿轮是一对运动配合，通过转向齿条的前后运动，带动转向齿轮左右旋转，从而带动前轮支架及前轮左右旋转，从而实现小车转向。

作为优选：转向齿条由推杆来推动，推杆与转向齿条通过推杆固定销连接；端面凸轮转动时，通过凸轮槽半径的变化，使推杆前后运动，从而带动推杆及转向齿条也前后运动，转向齿条带动转向齿轮左右转动实现根据端面凸轮所设定的转向运动。

本实用新型的有益效果是：能够对小车的方向进行精确控制，适用于单边驱动无碳小车的方向控制机构。完全通过凸轮的半径变化来确定，因此只要调整好方向基准位置，小车就能够完全按照转向凸轮设定的路径行走，完成规定的行走动作。由于有微调螺母的存在，调整量能够比较好的控制，因此调整比较方便，能够准确、快速的调整好基准方向。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为前轮支架部分示意图；

图3为转向齿条座部分示意图；

图4为直线轴承座部分示意图；

附图标记说明：端面凸轮1、滑动轴承组件2、推杆3-1、推杆3-2、直线轴承4、直线轴承座5、调节滑块6、固定螺丝7、微调螺母8、转向齿条9、转向齿条座10、转向齿轮11、前轮支架12、前轮13、方向约束机构14、方向约束轴承15、推杆固定销16、拔杆17、滑动轴承18、紧定螺丝19、调节螺纹20。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述。虽然本实用新型将结合较佳实施例进行描述，但应知道，并不表示本实用新型限制在所述实施例中。相反，本实用新型将涵盖可包含在有附后权利要求书限定的本实用新型的范围内的替换物、改进型和等同物。