[实用新型]一种适用于单边驱动的无碳小车转向装置

权利要求书

1.一种适用于单边驱动的无碳小车转向装置，其特征在于：包括在驱动轮端面上的端面凸轮(1)、与凸轮槽配套的滑动轴承组件(2)、推杆(3-1)、直线轴承(4)、直线轴承座(5)、方向约束机构(14)、推杆(3-2)、推杆固定销(16)、安装在推杆(3-2)端部的调节滑块(6)、调节滑块固定螺丝(7)、微调螺母(8)、转向齿条(9)，转向齿条座(10)、转向齿轮(11)、前轮支架(12)和前轮(13)。

2.根据权利要求1所述的适用于单边驱动的无碳小车转向装置，其特征在于：端面凸轮(1)上设有凸轮槽，滑动轴承组件(2)与凸轮槽的配合，滑动轴承组件(2)连接到推杆(3-1)上，使推杆(3-1)往前或往后直线运动，推杆(3-1)再带动推杆(3-2)和转向齿条(9)前后运动，转向齿条(9)再带动安装在前轮支架(12)上的转向齿轮(11)转动，转向齿轮(11)和前轮支架(12)之间固定安装，转向齿轮(11)的转动通过前轮支架(12)带动前轮(13)转动。

3.根据权利要求1所述的适用于单边驱动的无碳小车转向装置，其特征在于：与端面凸轮(1)的凸轮槽配套的滑动轴承组件(2)由拔杆(17)、方向约束轴承(15)、滑动轴承(18)组成，拔杆(17)垂直于推杆(3-1)的轴向，平行于水平面，通过推杆(3-1)的圆心安装在推杆(3-1)的后部，通过其尾部的紧定螺丝(19)固定。

4.根据权利要求3所述的适用于单边驱动的无碳小车转向装置，其特征在于：方向约束轴承(15)卡在方向约束机构(14)的直槽内，使推杆(3-1)和与滑动轴承组件(2)始终保持在与地面平行的平面上。

5.根据权利要求1所述的适用于单边驱动的无碳小车转向装置，其特征在于：推杆(3-2)的后端部安装有一个圆柱形的调节滑块(6)，调节滑块(6)与推杆(3-2)紧配合，安装在推杆(3-1)前端的圆孔中，在紧定螺钉(7)松开时可以带着推杆(3-2)在圆孔中前后滑动，调节滑块(6)与推杆(3-1)之间通过紧定螺钉(7)固定。

6.根据权利要求1所述的适用于单边驱动的无碳小车转向装置，其特征在于：推杆(3-2)靠近滑块的一段加工有调节螺纹(20)，调节螺纹(20)上安装有微调螺母(8)，通过微调螺母(8)旋转的角度可以控制调整推杆(3-2)与推杆(3-1)之间的位置。

7.根据权利要求1所述的适用于单边驱动的无碳小车转向装置，其特征在于：转向齿轮(11)安装在前轮支架(12)上，转向齿条(9)安装在靠近前轮支架(12)的转向齿条座(10)上，转向齿条(9)与转向齿轮(11)是一对运动配合，通过转向齿条(9)的前后运动，带动转向齿轮(11)左右旋转，从而带动前轮支架(12)及前轮(13)左右旋转，从而实现小车转向。

8.根据权利要求1所述的适用于单边驱动的无碳小车转向装置，其特征在于：转向齿条(9)由推杆(3-2)来推动，推杆(3-2)与转向齿条(9)通过推杆固定销(16)连接；端面凸轮(1)转动时，通过凸轮槽半径的变化，使推杆(3-1)前后运动，从而带动推杆(3-2)及转向齿条(9)也前后运动，转向齿条(9)带动转向齿轮(11)左右转动实现根据端面凸轮（1）所设定的转向运动。