[实用新型]一种室内服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种室内服务机器人。

背景技术

将来数字化家庭和智能建筑将要得到迅速发展，从而室内服务机器人也要被广泛应用在数字化家庭和智能建筑，以便通过PC和无线通讯更好的为人类服务。单片机由于具有简单、低成本的优点被作为控制机器人的典型应用。PC被广泛应用于现代家庭和办公室，通过PC的无线通讯方式在PC和单片机之间来控制机器人，不但能够扩展PC的功能，也能够开发更多的室内机器人的功能因此，通过PC和机器人之间的无线通讯能够充分利用资源并改善工作效率。在设计室内服务机器人的控制系统时，服务机器人采用车轮驱动方式，采用一个四自由度的机械手驱动，安装有无线摄像机和各种传感器，因此机器人能够人工控制或者沿着轨迹独立行走，但如何设计出结构简洁、运行稳定的室内服务机器人是当前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简洁、运行稳定的室内服务机器人。

实现本实用新型目的的技术方案是一种室内服务机器人，包括机器人控制系统和PC监控系统；所述机器人控制系统包括单片机、传感器模块、LCD模块、机械手、电机驱动器、无线串口通讯模块、相机和无线发射器；所述PC监控系统包括PC、无线通讯模块和无线视频捕捉模块；所述传感器模块和相机的输出端连接单片机的输入端；所述单片机的输出端连接LCD模块、电机驱动器和无线发射器的输入端；所述无线串口通讯模块与单片机双向连接；所述电机驱动器的输出端连接机械手输入端；所述无线串口通讯模块与无线通讯模块双向无线通讯连接；所述无线发射器与无线视频捕捉模块无线通讯连接；所述无线通讯模块与PC双向连接。

所述单片机的型号为ATMEGA128。

所述无线串口通讯模块采用ATMGA48芯片。

所述电机驱动器采用L298高功率驱动芯片。

所述无线视频捕捉模块无线接收器和视频捕获卡；所述视频捕获卡为四通道集成视频捕获卡。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型通过PC精确地控制机器人，通过机器人安装的无线照相机，机器人的行走状态可以通过PC控制软件被实时的监控。因此室内服务机器人能够沿着预定轨迹独立行走，或者在远距离时在人工控制下行走。因此通过PC和机器人之间的无线通讯能够充分利用资源并改善工作效率。

（2）本实用新型的机器人可以通过识别标有独特代码的每一个房间，机器人也能够自动辨别自己所处的房间。也可以安装可燃气体传感器来保证室内安全。此外机器人也可以携带文件夹在办公室之间传送文档。因此不但能够扩展PC的功能，也能够开发更多的室内机器人的功能。

（3）本实用新型的机器人控制系统的关键部件是一个ATMEGA128型号的单片机，因为它具有先进的指令系统和单周期的指令执行时间，此单片机产生的数据可以达到1MIPS MHz。ATMEGA128单片机可以提供非易失性的程序和数据存储器，一个具有128K字节的系统内可编程flash，一个4K b的EEPROM存储器，一个可擦写十万次的存储器，以及一个达64KB的外部存储器。因此此单片机能够满足机器人控制的要求从而帮助实现程序的读写。

（4）本实用新型的PC监控系统采用的四通道集成视频捕获卡被用来降低PC的计算工作量。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的原理框图。

附图标号为：

机器人控制系统1、单片机1-1、传感器模块1-2、LCD模块1-3、机械手1-4、电机驱动器1-5、无线串口通讯模块1-6、相机1-7、无线发射器1-8、PC监控系统2、PC2-1、无线通讯模块2-2、无线视频捕捉模块2-3。

具体实施方式

（实施例1）

见图1，本实施例的一种室内服务机器人，包括机器人控制系统1和PC监控系统2。机器人控制系统1包括单片机1-1、传感器模块1-2、LCD模块1-3、机械手1-4、电机驱动器1-5、无线串口通讯模块1-6、相机1-7和无线发射器1-8；PC监控系统2包括PC2-1、无线通讯模块2-2和无线视频捕捉模块2-3。