[实用新型]一种室内服务机器人有效
| 申请号： | 201320127480.9 | 申请日： | 2013-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN203228228U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈黎敏 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 室内 服务 机器人 | ||
1.一种室内服务机器人，包括机器人控制系统（1）和PC监控系统（2）；其特征在于：所述机器人控制系统（1）包括单片机（1-1）、传感器模块（1-2）、LCD模块（1-3）、机械手（1-4）、电机驱动器（1-5）、无线串口通讯模块（1-6）、相机（1-7）和无线发射器（1-8）；所述PC监控系统（2）包括PC（2-1）、无线通讯模块（2-2）和无线视频捕捉模块（2-3）；所述传感器模块（1-2）和相机（1-7）的输出端连接单片机（1-1）的输入端；所述单片机（1-1）的输出端连接LCD模块（1-3）、电机驱动器（1-5）和无线发射器（1-8）的输入端；所述无线串口通讯模块（1-6）与单片机（1-1）双向连接；所述电机驱动器（1-5）的输出端连接机械手（1-4）输入端；所述无线串口通讯模块（1-6）与无线通讯模块（2-2）双向无线通讯连接；所述无线发射器（1-8）与无线视频捕捉模块（2-3）无线通讯连接；所述无线通讯模块（2-2）与PC（2-1）双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种室内服务机器人，其特征在于：所述单片机（1-1）的型号为ATMEGA128。
3.根据权利要求1所述的一种室内服务机器人，其特征在于：所述无线串口通讯模块（1-6）采用ATMGA48芯片。
4.根据权利要求1所述的一种室内服务机器人，其特征在于：所述电机驱动器（1-5）采用L298高功率驱动芯片。
5.根据权利要求1所述的一种室内服务机器人，其特征在于：所述无线视频捕捉模块（2-3）无线接收器和视频捕获卡；所述视频捕获卡为四通道集成视频捕获卡。
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