[实用新型]一种基于CANopen的电子汽车衡

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于CANopen的电子汽车衡。 

背景技术

电子汽车衡目前在交通运输、化工、冶金、港口、粮食、饲料、海关检查、建筑材料、环保、煤炭、市政建设等几乎所有行业得到广泛应用，常用于进货验收、发货计量、仓储计量、生产过程工艺流程计量、车辆载荷测量等场合。随着新技术的发展和不同领域的应用要求，汽车衡将朝着行业的具体应用而不断进行功能上的细化。数字式电子汽车衡是将数字补偿技术用于汽车衡上的原理性产品，它以其卓越的线性、蠕变、温度、滞后个性化自动补偿技术使汽车衡获得了很好的称量准确性，同时从技术上解决了长期以来困扰汽车衡维护的更换传感器和仪表须重新标定的问题。 

目前，电子汽车衡中数字传感器和仪表之间的通信方式主要是通过RS485/RS422串行接口。CANopen协议是基于CAN-bus的一种高层协议，被认为是在基于CAN的工业系统中占领导地位的标准，协议针对行业应用，实现比较简洁。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于CANopen协议，即电子汽车衡中数字传感器和仪表之间的通信方式采用CANopen协议的电子汽车衡。 

实现本实用新型目的的技术方案是一种基于CANopen的电子汽车衡，包括重量测量线路、测量仪、CANopen通讯接口、显示器、键盘和基准电源；所述测量仪为单片机；所述重量测量线路的输出端连接测量仪的输入端；所述基准电源的输出端连接单片机和重量测量线路的输入端；所述单片机的输出端分别连接显示器、键盘和CANopen通讯接口。 

所述单片机的型号为PIC30D6014。 

所述重量测量线路包括依次电连接的荷重传感器、模拟放大电路和A/D转换电路；所述基准电源的输出端连接放大电路和A/D转换电路的输入端。 

所述荷重传感器为桥式应变式电阻荷重传感器。 

所述模拟放大电路采用高精度集成运放；所述A/D转换电路采用24位Σ-ΔA/D芯 片。 

上述电子汽车衡还包括温度传感器；所述温度传感器的输出端连接单片机的输入端。 

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型采用基于CAN总线的CANopen的网络通讯，与基于RS485的网络通讯相比，整个电子汽车衡数据交换速率高、据的可靠性高，而且数据的实时性高，提高了系统的可靠性和系统的灵活性。 

（2）本实用新型还包括温度传感器，用于对称重结果进行温度补偿，能够使其更加准确。 

（3）本实用新型采用的CANopen所具有的CANopen 总线诊断功能给出了本地的传感器数据和诊断数据，主要用于统计和预防性维护。根据所有传感器的电流值和网络错误计数，循环状态信息的选择和合成进行状态监测。由事件缺陷、电源线和通讯线电压监测，本地重量峰值记录贮存，最大测量负载，危险信息的产生来实现诊断。 

（4）本实用新型对于在工业生产中营造安全生产环境，实现远程智能化和网络化控制具有很好的应用价值。 

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中 

图1为本实用新型的原理框图。 

附图中标号为：重量测量线路1、测量仪2、CANopen通讯接口3、显示器4、键盘5、基准电源6、温度传感器7。 

具体实施方式

（实施例1） 

见图1，本实施例的一种基于CANopen的电子汽车衡，包括重量测量线路1、测量仪2、CANopen通讯接口3、显示器4、键盘5、基准电源6和温度传感器7。 

测量仪2为单片机，单片机的型号为PIC30D6014。 

重量测量线路包括依次电连接的荷重传感器、模拟放大电路和A/D转换电路，A/D转换电路的输出端连接单片机的输入端。荷重传感器为桥式应变式电阻荷重传感器。放大电路采用高精度集成运放（OP177、OP277等），A/D转换电路采用24位Σ-ΔA/D芯片。 

基准电源6的输出端连接单片机的输入端；同时基准电源6还为模拟放大电路和A/D转换电路供电。 

单片机的输出端分别连接显示器4、键盘5和CANopen通讯接口3。显示器4和键盘5构成人机接口。 

温度传感器7的输出端连接单片机的输入端，用于对称重进行温度补偿。