[实用新型]双联夹具移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动机构，尤其涉及一种搬运电池夹具的双联夹具移动机构。

背景技术

随着现代社会的发展以及人们的环境保护意识的增强，锂电池的应用已经不再仅限于移动电话、数码相机、摄像机、便携式DVD和笔记本电脑等移动设备，而且开始向主要应用于电动汽车（包括混合动力和纯电动力）和电力储能等领域的动力电池方向拓展。锂电池的生产制造过程一般包括以下工序：搅拌、涂布、冷压、裁片、卷绕（或者叠片）、注液、化成、容量等。其中，化成是一个十分关键的工序。

在电池化成的过程中，通常将多个电池装载到一个电池夹具上，并施加一定压力使化成的效果更好，以提升电池的电性能。因此，有电池化成前便需要将这些电池装夹在电池夹具上并进行转移。但是，由于电池夹具笨重，在现有技术中，用人力搬运转移夹具生产效率较低，且在人力搬运电池夹具途中，容易推拉碰撞导致电池夹具内装载的夹具发生位移或变形，从而使电池夹具的加压不均匀，影响化成效果，而且人工搬运工作效率低，不利于自动化生产。

因此，需要一种结构简单，提高生产效率，有利于自动化生产的双联夹具移动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，提高生产效率，有利于自动化生产的双联夹具移动机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供的双联夹具移动机构，适用于移动电池夹具，其中，包括支撑板、横向移动机构、滑动板、至少一承载机构及控制系统，所述滑动板水平滑动地安装于所述支撑板的一侧，所述横向移动机构安装于所述支撑板的另一侧并驱动所述滑动板水平移动，所述承载机构包括顶推装置及承载板，所述顶推装置固定于所述滑动板上且输出端向上伸出并与所述承载板固定连接，所述承载板承载所述电池夹具，所述控制系统控制所述横向移动机构的横向移动及承载机构的竖向移动。

与现有技术相比，由于本实用新型利用所述顶推装置顶推所述承载板，使所述承载板对所述电池夹具进行向上的提升，进而使所述电池夹具承载于所述承载板上，并且将所述顶推装置安装于所述滑动板上，再将所述滑动板滑动连接于所述支撑板上，通过设置所述横向移动机构，利用所述横向移动机构驱动所述滑动板，进而达到水平移动，上述各动作先后进行，先顶推电池夹具再水平移动，再下移放置电池夹具，从而实现所述电池夹具的移动。通过将所述横向移动机构及承载机构分布于所述支撑板的两侧，有效利用支撑板的支承空间，结构简单紧凑，并且利用所述控制系统自动控制，无需人工操作，自动化程度高，有效提高生产效率。

较佳地，所述承载机构还包括一对导向组件，所述导向组件分布于所述顶推装置的两侧，所述导向组件包括导向套及导向柱，所述导向套固定于所述承载板上，所述导向柱上下滑动地套接于所述导向套内且上端穿过所述承载板与所述承载板固定。利用所述导向组件，使所述顶推装置顶推所述承载板时能保持竖直向上，防止因所述电池夹具过重或者重心偏离而发生偏向，影响输送。

具体地，所述承载机构还包括联动板，所述联动板位于所述承载板下方且两端分端与所述导向柱的下端固定连接。所述联动板可以使两所述导向柱同时进行上升或下降，保证所述承载板的水平升降，防止所述导向柱不同步使所述承载板发生倾斜，使电池夹具滑落。

更具体地，所述承载机构还包括两感应装置，所述感应装置分别安装于所述联动板及承载板上且感应端朝向所述承载板，所述感应装置与所述控制系统电连接。将两所述感应装置设置于所述承载板的两侧，可以限定了所述顶推装置的行程，防止所述顶推装置对所述承载板过渡的提升或下降，有利于对所述电池夹具进行提升及放置。

较佳地，所述双联夹具移动机构具有两所述承载机构。设置两所述承载机构可以同时对两所述电池夹具进行搬运，有利于提高搬运速度。

具体地，两所述承载机构的距离等于所述横向移动机构的驱动行程。所述横向移动机构驱动一个行程时，使驱动所述电池夹具移动一个行程的距离，在此过程中，后一承载机构上的电池夹具便处于前一承载机构上的位置，通过不断循环动作，从而实现电池夹具的步进式前行。

较佳地，所述横向移动机构包括电机、丝杆及滑块，所述丝杆横向安装于所述支撑板的一侧，所述电机固定于所述支撑板上且输出端与所述丝杆的一端，所述滑块套接于所述丝杆上。由于所述滑块内设有与所述丝杆相配合的螺纹，因此，当丝杆转动时，所述滑块便沿螺纹的螺旋方向运动，从而实现横向移动；利用所述丝杆及滑块的配合，使横向移动及定位更加精准。