[实用新型]双联夹具移动机构

权利要求书

1.一种双联夹具移动机构，适用于移动电池夹具，其特征在于：包括支撑板、横向移动机构、滑动板、至少一承载机构及控制系统，所述滑动板水平滑动地安装于所述支撑板的一侧，所述横向移动机构安装于所述支撑板的另一侧并驱动所述滑动板水平移动，所述承载机构包括顶推装置及承载板，所述顶推装置固定于所述滑动板上且输出端向上伸出并与所述承载板固定连接，所述承载板承载所述电池夹具，所述控制系统控制所述横向移动机构的横向移动及承载机构的竖向移动。

2.如权利要求1所述的双联夹具移动机构，其特征在于：所述承载机构还包括一对导向组件，所述导向组件分布于所述顶推装置的两侧，所述导向组件包括导向套及导向柱，所述导向套固定于所述承载板上，所述导向柱上下滑动地套接于所述导向套内且上端穿过所述承载板与所述承载板固定。

3.如权利要求2所述的双联夹具移动机构，其特征在于：所述承载机构还包括联动板，所述联动板位于所述承载板下方且两端分端与所述导向柱的下端固定连接。

4.如权利要求3所述的双联夹具移动机构，其特征在于：所述承载机构还包括两感应装置，所述感应装置分别安装于所述联动板及承载板上且感应端朝向所述承载板，所述感应装置与所述控制系统电连接。

5.如权利要求1所述的双联夹具移动机构，其特征在于：所述双联夹具移动机构具有两所述承载机构。

6.如权利要求5所述的双联夹具移动机构，其特征在于：两所述承载机构的距离等于所述横向移动机构的驱动行程。

7.如权利要求1所述的双联夹具移动机构，其特征在于：所述横向移动机构包括电机、丝杆及滑块，所述丝杆横向安装于所述支撑板的一侧，所述电机固定于所述支撑板上且输出端与所述丝杆的一端，所述滑块套接于所述丝杆上。

8.如权利要求7所述的双联夹具移动机构，其特征在于：所述支撑板的侧壁开设有长度等于所述横向移动机构的驱动行程的长形孔，所述滑块延伸并穿过所述长形孔与所述滑动板固定。

9.如权利要求1所述的双联夹具移动机构，其特征在于：所述顶推装置为气缸。

10.如权利要求1所述的双联夹具移动机构，其特征在于：所述承载板的上表面设有定位凸起。