[实用新型]四脚爬行玩具的驱动装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种动物仿真玩具，这里特指一种可仿真爬行玩具的驱动装置。 

背景技术

    孩子希望动物玩具，特别是仿真度较高的动物玩具，能够吸引孩子们注意力。但是目前市面上在动物玩具，其一般只能仿真动物的形态，不能逼真仿真玩具动作。如市面上的四脚的玩具，如果要实现仿真动物爬行动作，就需要多个马达来实现前肢和后肢爬行动作，且如果由多个马达来带动时，且动作配合较难控制，且整个成本也较高，另外，且很多爬行玩具仅仅只能实现爬行动作，不能实现站立等其他动作，仿真运动较为单一。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处,提供一种由单个马达驱动且能够实现站立动作的四脚爬行玩具的驱动装置。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案： 

四脚爬行玩具的驱动装置，驱动装置包括由牙箱组件构成的爬行玩具躯干部主体，安装在牙箱两侧左活动连杆和右活动连杆，并由牙箱组件的驱动爬行玩具行走的爬行玩具的四肢部，在爬行玩具的前肢中设有复位弹弓，牙箱组件包括前齿轮组件和后齿轮组件；驱动装置设有一个马达，同时带动前齿轮组件和后齿轮组件；

前齿轮组件输出齿轮带动前缺面齿轮，且前缺面齿轮滑动套装在前转动卡轴，在前缺面齿轮右侧的前转动卡轴上空套安装有前侧端面单向极力齿轮，单向极力齿轮设有圆形轴孔，在前缺面齿轮端面上设有与前侧端面单向极力齿轮啮合的端面单向极力齿轮，在前转动卡轴左侧和右侧安装有前左套和前右套，在前左套与前侧端面单向极力齿轮之间设有推动前侧端面单向极力齿轮相啮合的前压缩弹簧，在前侧端面单向极力齿轮和前缺面齿轮设有可推动前缺面齿轮向左移动的活动板，在前左套的左端和前右套的右端分别安装有左偏心轮和右偏心轮，左偏心轮和右偏心轮分别连接左活动连杆和右活动连杆前端，左偏心轮与右偏心轮错位安装；

后齿轮组件输出齿带动后端面极力齿轮，且后端面极力齿轮滑动套装在后转动卡轴，后端面极力齿轮中心设有圆形轴孔，在后端面极力齿轮右侧的后转动卡轴上滑动套装有后侧带摆杆端向极力齿轮，在后端面极力齿轮端面上设有与带摆杆端向极力齿轮啮合的端向极力齿轮，在后转动卡轴左侧和右侧安装有后左套和后右套，带摆杆端向极力齿轮右端面设有摆杆，在摆杆外周侧套设有可拉动活动板转动的推杆，在后右套与摆杆之间设有推动摆杆向左滑动的后压缩弹簧，在后左套左端和后右套右端安装有左卡接柄和右卡接柄，左卡接柄和右卡接柄分别与后左肢和后右肢卡接装配。

作为一种优先方案，所述的前转动卡轴和后转动卡轴、其截面为三角形或多边形的卡轴。 

作为一种优先方案，所述的推杆前端向侧设有扣接活动板的凸扣，在活动板设有与凸扣相配合扣孔，在活动板设有便于使活动板旋转的轴柱，并在壳体便于活动板旋转的轴柱槽，推杆后端向下延伸设有竖向拉板，在竖向拉板上设有可推动摆杆摆动的摆动轨道孔，所述的摆杆容置在摆动轨道孔内。 

作为一种优先方案， 所述的牙箱的壳体包括左壳和右壳，其中马达安装在左壳中心位置的外侧，前齿轮组件和后齿轮组安装在左壳和右壳内部，且前左套、前右套、后左套和后右套的卡轴穿出左壳和右壳外部，分别与左偏心轮、右偏心轮、左卡接柄和右卡接柄卡接，且外端卡接左活动连杆和右活动连杆的外端，并卡接带动爬行玩具的四肢部。 

作为一种优先方案，所述的右活动连杆与后右肢之间还设有开关激活转纽，在右壳上端位于开关激活转纽的前后位置设有前限位开关和后限位开关，前限位开关和后限位开关外侧设有开关压板。 

作为一种优先方案，所述的左活动连杆和右活动连杆后端内部设有保护弹簧。 

本实用新型的有益效果在于：本实用新型仅需要一个马达来实现前肢和后肢爬行动作，动作配合协调性好，且造价成本较低，还可以实现站立。 适当本实用新型玩具趣味性高，能够吸引更多儿童的兴趣。 

附图说明

图1 是本实用新型的立体结构图； 

图2 是本实用新型的牙箱结构分解图；

图3 是后缺面齿轮和后侧端面单向极力齿轮分离状态放大图；

图4是本实用新型的行走状态示意图；

图5 是后缺面齿轮和后侧端面单向极力齿轮啮合状态放大图；

图6是前侧端面单向极力齿轮和前缺面齿轮分离状态放大图；

图7是本实用新型的站立状态示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：