[实用新型]四脚爬行玩具的驱动装置

权利要求书

1.四脚爬行玩具的驱动装置，其特征在于：驱动装置包括由牙箱组件构成的爬行玩具躯干部主体，安装在牙箱两侧左活动连杆和右活动连杆，并由牙箱组件的驱动爬行玩具行走的爬行玩具的四肢部，在爬行玩具的前肢中设有复位弹弓，牙箱组件包括前齿轮组件和后齿轮组件；驱动装置设有一个马达，同时带动前齿轮组件和后齿轮组件；

前齿轮组件输出齿轮带动前缺面齿轮，且前缺面齿轮滑动套装在前转动卡轴，在前缺面齿轮右侧的前转动卡轴上空套安装有前侧端面单向极力齿轮，单向极力齿轮设有圆形轴孔，在前缺面齿轮端面上设有与前侧端面单向极力齿轮啮合的端面单向极力齿轮，在前转动卡轴左侧和右侧安装有前左套和前右套，在前左套与前侧端面单向极力齿轮之间设有推动前侧端面单向极力齿轮相啮合的前压缩弹簧，在前侧端面单向极力齿轮和前缺面齿轮设有可推动前缺面齿轮向左移动的活动板，在前左套的左端和前右套的右端分别安装有左偏心轮和右偏心轮，左偏心轮和右偏心轮分别连接左活动连杆和右活动连杆前端，左偏心轮与右偏心轮错位安装；

后齿轮组件输出齿带动后端面极力齿轮，且后端面极力齿轮滑动套装在后转动卡轴，后端面极力齿轮中心设有圆形轴孔，在后端面极力齿轮右侧的后转动卡轴上滑动套装有后侧带摆杆端向极力齿轮，在后端面极力齿轮端面上设有与带摆杆端向极力齿轮啮合的端向极力齿轮，在后转动卡轴左侧和右侧安装有后左套和后右套，带摆杆端向极力齿轮右端面设有摆杆，在摆杆外周侧套设有可拉动活动板转动的推杆，在后右套与摆杆之间设有推动摆杆向左滑动的后压缩弹簧，在后左套左端和后右套右端安装有左卡接柄和右卡接柄，左卡接柄和右卡接柄分别与后左肢和后右肢卡接装配。

2.根据权利要求1所述的四脚爬行玩具的驱动装置，其特征在于：所述的前转动卡轴和后转动卡轴、为截面为三角形或多边形的卡轴。

3.根据权利要求1所述的四脚爬行玩具的驱动装置，其特征在于：所述的推杆前端向侧设有扣接活动板的凸扣，在活动板设有与凸扣相配合扣孔，在活动板设有便于使活动板旋转的轴柱，并在壳体便于活动板旋转的轴柱槽，推杆后端向下延伸设有竖向拉板，在竖向拉板上设有可推动摆杆摆动的摆动轨道孔，所述的摆杆容置在摆动轨道孔内。

4.根据权利要求1所述的四脚爬行玩具的驱动装置，其特征在于： 所述的牙箱的壳体包括左壳和右壳，其中马达安装在左壳中心位置的外侧，前齿轮组件和后齿轮组安装在左壳和右壳内部，且前左套、前右套、后左套和后右套的卡轴穿出左壳和右壳外部，分别与左偏心轮、右偏心轮、左卡接柄和右卡接柄卡接，且外端卡接左活动连杆和右活动连杆的外端，并卡接带动爬行玩具的四肢部。

5.根据权利要求4所述的四脚爬行玩具的驱动装置，其特征在于：所述的右活动连杆与后右肢之间还设有开关激活转纽，在右壳上端位于开关激活转纽的前后位置设有前限位开关和后限位开关，前限位开关和后限位开关外侧设有开关压板。

6.根据权利要求1所述的四脚爬行玩具的驱动装置，其特征在于：所述的左活动连杆和右活动连杆后端内部设有保护弹簧。