[实用新型]一种车载机器人的升降装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及轿车监控用车载机器人的部件，这里特指一种车载机器人的升降装置.

背景技术

    为了监控汽车停放安全,我们可以再汽车内安装记录汽车内或周边状况的车载机器人,当不使用时,可将车载机器人收放起来。但一般的升降装置，升降高度不好控制，且当汽车行驶过程，升降装置容易滑动或松动，会影响车载机器人使用，需要设计一种稳定高，控制性好的升降装置，便于车载机器人使用或收放。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处,提供一种稳定性高，便于控制升降高度的车载机器人的升降装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种车载机器人的升降装置，车载机器人安装在车体上,并通过一电动升降装置带动车载机器人升降, 所述的升降装置包括上固定板、下固定板、升降旋转螺杆、安装下固定板下表面的马达及由马达带动变速传动齿轮组,在升降旋转螺杆上安装有升降台，升降台上设有与升降旋转螺杆相对应螺纹孔，升降旋转螺杆穿过升降台的螺纹孔，车载机器人安装升降台上表面，上固定板中间设有机器人升降口，在两个升降旋转螺杆下端安装动力齿轮，动力齿轮与变速传动齿轮组啮合，由变速传动齿轮组同时带动两个升降旋转螺杆同速旋转。

作为一种优先方案，所述的上固定板和下固定板之间还辅助固定杆，辅助固定杆将上固定板和下固定板螺接固定，升降台设有辅助杆滑孔，辅助固定杆上穿过升降台的滑孔。 

作为一种优先方案，所述的变速传动齿轮组有两组，马达同时带动两组变速传动齿轮组同速转动。

作为一种优先方案，所述的两组变速传动齿轮组安装在马达输出轴两侧，马达通过一安装架固定在下固定板下表面，在马达输出轴上设有驱动齿轮；

第一组变速传动齿轮组共设有3个传动齿轮，它包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，其中第一传动齿轮与驱动齿轮啮合，其中第二传动齿轮与第三传动齿轮同轴安装，且第二传动齿轮直径小于第三传动齿轮，第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，第三传动齿轮与第一升级旋转螺杆下端输入齿轮啮合；

第二变速传动齿轮组共设有4个传动齿轮，它包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和过渡齿轮，其中第一传动齿轮与驱动齿轮啮合，其中第二传动齿轮与第三传动齿轮同轴安装，且第二传动齿轮直径小于第三传动齿轮，第三传动齿轮与过渡齿轮直径相同，第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，第三传动齿轮与过渡齿轮外啮合，过渡齿轮与第二升级旋转螺杆下端输入齿轮啮合。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过马达同时带动两组变速传动齿轮组同速转动，并通过两组变速传动齿轮组带动升降旋转螺杆转动，从而控制安装升降台车载机器人的升降，采用双螺杆，使得升降台升降稳定性高，且控制方便。

附图说明

图1 是本实用新型的立体结构图；

图2 是本实用新型的另一视角的立体结构图；

图3是本实用新型的变速传动齿轮组传动示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-3所示，本实用新型公开的一种车载机器人的升降装置，车载机器人安装在车体上,并通过一电动升降装置带动车载机器人升降, 所述的升降装置包括上固定板1、下固定板3、升降旋转螺杆4、安装下固定板3下表面的马达6及由马达6带动变速传动齿轮组,在升降旋转螺杆4上安装有升降台2，升降台2上设有与升降旋转螺杆4相对应螺纹孔，升降旋转螺杆4穿过升降台2的螺纹孔，车载机器人安装升降台2上表面，上固定板1中间设有机器人升降口，在两个升降旋转螺杆4下端安装动力齿轮11，动力齿轮11与变速传动齿轮组啮合，由变速传动齿轮组同时带动两个升降旋转螺杆4同速旋转。

作为一种优先方案，所述的上固定板1和下固定板3之间还辅助固定杆5，辅助固定杆5将上固定板1和下固定板3螺接固定，升降台2设有辅助杆滑孔，辅助固定杆5上穿过升降台2的滑孔。 辅助固定杆5使得整个升降装置更加稳固，其能够在一定程度上保证升降台2升降的稳定性。

作为一种优先方案，所述的变速传动齿轮组有两组，马达6同时带动两组变速传动齿轮组同速转动。这样能够保证升降旋转螺杆同步运动，更进一步保证升降的稳定性和控制性能。

作为一种优先方案，所述的两组变速传动齿轮组安装在马达6输出轴两侧，马达6通过一安装架9固定在下固定板3下表面，在马达6输出轴上设有驱动齿轮10；