[实用新型]一种车载机器人的升降装置

权利要求书

1.一种车载机器人的升降装置，车载机器人安装在车体上,并通过一电动升降装置带动车载机器人升降,其特征在于: 所述的升降装置包括上固定板、下固定板、升降旋转螺杆、安装下固定板下表面的马达及由马达带动变速传动齿轮组,在升降旋转螺杆上安装有升降台，升降台上设有与升降旋转螺杆相对应螺纹孔，升降旋转螺杆穿过升降台的螺纹孔，车载机器人安装升降台上表面，上固定板中间设有机器人升降口，在两个升降旋转螺杆下端安装动力齿轮，动力齿轮与变速传动齿轮组啮合，由变速传动齿轮组同时带动两个升降旋转螺杆同速旋转。

2.根据权利要求1所述的车载机器人的升降装置，其特征在于：所述的上固定板和下固定板之间还辅助固定杆，辅助固定杆将上固定板和下固定板螺接固定，升降台设有辅助杆滑孔，辅助固定杆上穿过升降台的滑孔。

3.根据权利要求1所述的车载机器人的升降装置，其特征在于：所述的变速传动齿轮组有两组，马达同时带动两组变速传动齿轮组同速转动。

4. 根据权利要求3所述的车载机器人的升降装置，其特征在于：所述的两组变速传动齿轮组安装在马达输出轴两侧，马达通过一安装架固定在下固定板下表面，在马达输出轴上设有驱动齿轮；

第一组变速传动齿轮组共设有3个传动齿轮，它包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，其中第一传动齿轮与驱动齿轮啮合，其中第二传动齿轮与第三传动齿轮同轴安装，且第二传动齿轮直径小于第三传动齿轮，第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，第三传动齿轮与第一升级旋转螺杆下端输入齿轮啮合；

第二变速传动齿轮组共设有4个传动齿轮，它包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和过渡齿轮，其中第一传动齿轮与驱动齿轮啮合，其中第二传动齿轮与第三传动齿轮同轴安装，且第二传动齿轮直径小于第三传动齿轮，第三传动齿轮与过渡齿轮直径相同，第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，第三传动齿轮与过渡齿轮外啮合，过渡齿轮与第二升级旋转螺杆下端输入齿轮啮合。