[实用新型]气动二指平动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压铸行业的设备，尤其是用于机器人和压铸周边设备的抓取工件的设备，属于机械技术领域。

背景技术

目前压铸行业普遍使用的抓取工件的装置是连杆式夹爪，这种夹爪的夹头沿弧线运动，夹取时随工件夹取位置尺寸大小的变化，其夹头中心位置也在变化，对工件的对中性不好。另外，这种夹爪夹取工件位置尺寸大小范围受到限制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种气动二指平动机械手，对中性好，不受夹取工件的位置尺寸大小范围的限制。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种气动二指平动机械手，其特征是，包括设置于夹爪座内的内置气缸，气缸活塞杆上连接设置梯形块，梯形块的外侧斜面上分别扣一滑块，梯形块与滑块通过斜面配合运动，两个滑块上分别固定连接一夹头。

所述夹爪座上固定设置与活塞杆伸缩方向相垂直的滑轨，所述滑块上设置有与所述滑轨配合的直槽，使所述滑块被限定在沿所述滑轨运动。

所述梯形块前后两面设置有与所述斜面相平行的斜槽，所述滑块扣于斜槽中，并沿斜槽相对所述梯形块滑动。

两个滑块及其上连接的夹头对称设置，相对靠近或远离地运动。

所述夹头固定于滑块上朝向所述活塞杆中心方向。

所述梯形块与滑块配合的斜面朝向所述活塞杆伸出的方向逐渐倾斜，即梯形块的两个斜面距离较近的一端朝向所述活塞杆伸出的方向，使活塞杆收缩时，两个滑动相互靠近运动，活塞杆伸出时，两个滑块在斜面的推动下相互远离运动；从而带动夹头可以夹取、放置工件。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型的气动二指平动机械手，结构新颖合理，抓取工件对中性好；这种气动二指平动机械手夹头可根据抓取工件位置尺寸大小和形状变化来确定尺寸，夹取工件位置尺寸大小范围不受限制，适用性广泛。

附图说明

图1是气动二指平动机械手主示图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图中，1：夹头 ；2：滑块；3：活塞杆；4：夹爪座；5：活塞；6：气缸盖；7：盖板 ；8：滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的气动二指平动机械手，通过压缩空气为动力，实现工件的抓取、放置。本实用新型的气动二指平动机械手为左右对称结构，其主示图为左半剖图。气动二指平动机械手包括：夹爪座4和夹爪座里面的内置气缸、气缸上端可伸缩的活塞杆3、与活塞杆3连接的活塞5、设置在气缸下部的气缸盖6，还包括对称设置的滑块2、滑轨8、夹头1。气缸的活塞杆3上设置带有斜槽的梯形块9，斜槽设置在梯形块9的外侧斜面上，梯形块9与滑块2通过斜面配合运动，滑块2可扣于梯形块9的斜槽中，并沿斜槽运动。夹头固定于滑块上朝向活塞杆中心方向，并位于滑块朝向活塞杆伸出的方向的一侧。滑块2的上部设置有水平的直槽，直槽扣在滑轨上，滑轨8固定在夹爪座4的中间上端，滑块由直槽与滑轨的配合，可沿滑轨限定的水平方向运动。滑轨8的上部由盖板7封合。

本实用新型的气动二指平动机械手工作过程如下：

由压缩空气为动力，通过夹爪座4里面的内置气缸使活塞杆3上带有斜槽的梯形块9上下运动，带动扣在梯形块9上的两个滑块2沿夹爪座4对称中心双向水平运动，如图中箭头所示方向。两个滑块2一侧面有斜槽，上面和/或下面两面设有直槽，通过两个面的直槽保证滑块2沿滑轨8水平运动。

滑块2顶面和侧面都可固定夹头1。夹头1可根据抓取工件位置尺寸大小和形状变化来确定尺寸。当滑块2水平运动时，夹头1因固定在滑块2上，跟随滑块2做水平运动，从而可以实现工件的抓取、放置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。