[实用新型]气动二指平动机械手

权利要求书

1.一种气动二指平动机械手，其特征是，包括设置于夹爪座内的内置气缸，气缸活塞杆上对称的连接设置梯形块，梯形块的外侧斜面上分别扣一滑块，梯形块与滑块通过斜面配合运动，两个滑块上分别固定连接一夹头。

2.根据权利要求1所述的气动二指平动机械手，其特征是，所述夹爪座上固定设置与活塞杆伸缩方向相垂直的滑轨，所述滑块上设置有与所述滑轨配合的直槽，使所述滑块被限定在沿所述滑轨运动。

3.根据权利要求1所述的气动二指平动机械手，其特征是，所述梯形块前后两面设置有与所述斜面相平行的斜槽，所述滑块扣于斜槽中，并沿斜槽相对所述梯形块滑动。

4.根据权利要求3所述的气动二指平动机械手，其特征是，两个滑块及其上连接的夹头对称设置，相对靠近或远离地运动。

5.根据权利要求1所述的气动二指平动机械手，其特征是，所述夹头固定于滑块上朝向所述活塞杆中心方向。

6.根据权利要求5所述的气动二指平动机械手，其特征是，所述梯形块与滑块配合的斜面朝向所述活塞杆伸出的方向逐渐倾斜。