[实用新型]取件机立式夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取件机立式夹爪，属于机械技术领域。

背景技术

通常传统的取件机夹爪在夹取零件时零件料柄只能水平方向设置，限制了零件料柄的方向。当零件料柄垂直时，一般的取件机夹爪无法夹取或夹紧力较小，缺乏稳定性，无法满足对夹取方式的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种取件机立式夹爪，可稳定地夹取垂直方向的零件料柄，满足使用需求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种取件机立式夹爪，其特征是，包括一由气缸活塞驱动水平运动的气缸连接杆，所述气缸连接杆与一上齿条连接，所述上齿条的下方平行地设置一下齿条，所述上齿条、下齿条之间啮合一齿轮；所述上齿条与一后夹板连接，所述下齿条与一前夹板连接，前夹板、后夹板上分别设置一夹爪。

还包含由连接板、侧板形成的支撑结构，可通过所述连接板将取件机立式夹爪固定在取件机手臂上。

所述齿轮安装在齿轮轴上，所述齿轮轴安装在齿轮安装板上，齿轮安装板与支撑结构连接。

所述前夹板固定在所述下齿条上，并通过锁紧螺母锁紧。

所述前夹板与所述上齿条之间为滑动配合。

所述后夹板固定在所述上齿条上，并通过锁紧螺母锁紧。

所述后夹板与所述下齿条之间为滑动配合。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型的取件机立式夹爪改变了通常传统的夹取零件时零件料柄只能水平方向设置的限定，该取件机立式夹爪机构构思新颖，夹紧方式特殊。由啮合于一个齿轮的上、下齿条同时带动后夹板和前夹板沿水平方向运动，从而使后夹板和前夹板上的两个夹爪沿水平方向同时相对运动，同时向中间夹紧，零件料柄可以垂直设置，满足夹紧需求；并且夹紧力大，稳定性好。

附图说明

图1是取件机立式夹爪主视图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，本实用新型的取件机立式夹爪的结构是：由连接板1、侧板2形成支撑取件机立式夹爪的支撑结构，并容纳由气缸活塞驱动的气缸连接杆3水平运动。取件机立式夹爪可通过连接板1固定在取件机手臂上。气缸连接杆3另一端和上齿条4连接。上齿条4与齿轮5啮合。齿轮5安装在齿轮轴6上，齿轮轴6又安装在齿轮安装板7上，齿轮安装板7固定于侧板2上。齿轮5下边装有与上齿条4相平行的下齿条8，齿轮5同时与下齿条8啮合。上齿条4、下齿条8上分别与后夹板9和前夹板10连接，而前夹板10和后夹板9上分别装有一个夹爪11、12。其中，前夹板10固定在下齿条8上，用一锁紧螺母13锁紧，并和上齿条4为滑动配合。后夹板9固定在上齿条4上，用另一锁紧螺母14锁紧，并和下齿条8为滑动配合。

该夹爪的运动方式是：当气缸活塞水平向右移动，驱动与气缸连接杆3连接的上齿条4随之也水平滑动（向右移动）。上齿条4与齿轮5啮合，带动齿轮5顺时针转动，齿轮5同时与下齿条8啮合，下齿条8必然向左移动。安装在上齿条4、下齿条8上的后夹板9、前夹板10以及夹爪11、12随之移动，其中，与下齿条8连接的前夹板10及夹爪12向左移动，与上齿条4连接的后夹板9及夹爪11向右移动，即两个夹爪11、12在水平方向上相对靠近移动，垂直方向的零件料柄15便会被夹爪夹紧，完成夹紧过程。当气缸活塞水平向左移动时，上述各部件运动方向相反，最终两个夹爪11、12在水平方向上相对远离移动，零件料柄15便会被夹爪松开，实现了对零件的夹取过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。