[实用新型]取件机立式夹爪有效
| 申请号： | 201320115985.3 | 申请日： | 2013-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN203171633U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 石倩云;姚辉 | 申请（专利权）人： | 昆山伟拓压铸机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215313 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取件机 立式 | ||
【权利要求书】：
1.一种取件机立式夹爪，其特征是，包括一由气缸活塞驱动水平运动的气缸连接杆，所述气缸连接杆与一上齿条连接，所述上齿条的下方平行地设置一下齿条，所述上齿条、下齿条之间啮合一齿轮；所述上齿条与一后夹板连接，所述下齿条与一前夹板连接，前夹板、后夹板上分别设置一夹爪。
2.根据权利要求1所述的取件机立式夹爪，其特征是，还包含由连接板、侧板形成的支撑结构，可通过所述连接板将取件机立式夹爪固定在取件机手臂上。
3.根据权利要求2所述的取件机立式夹爪，其特征是，所述齿轮安装在齿轮轴上，所述齿轮轴安装在齿轮安装板上，齿轮安装板与支撑结构连接。
4.根据权利要求1所述的取件机立式夹爪，其特征是，所述前夹板固定在所述下齿条上，并通过锁紧螺母锁紧。
5.根据权利要求1所述的取件机立式夹爪，其特征是，所述前夹板与所述上齿条之间为滑动配合。
6.根据权利要求1所述的取件机立式夹爪，其特征是，所述后夹板固定在所述上齿条上，并通过锁紧螺母锁紧。
7.根据权利要求1所述的取件机立式夹爪，其特征是，所述后夹板与所述下齿条之间为滑动配合。
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