[实用新型]箱形梁组立机

说明书

技术领域

本实用新型是涉及箱形梁组立机结构的改进。

背景技术

目前在大梁的生产过程中，主要采用人工调整的方式对大梁的腹板以及上下盖板的预紧，工装制具的移动要依靠车间上部的行车吊运来完成；生产过程需要投入的人力较多、工人的劳动强度大，同时不能很好的控制预紧力的大小，预紧力的大小完全依靠操作工人的经验来确定；在生产的过程中，人为的因素较大，质量难以保证。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种省力、工作效率高、产品质量好的箱形梁组立机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括π形架，其结构要点π形架两侧均设置有横向压紧动力装置，π形架上端设置有竖向压紧动力装置。

作为一种优选方案，本实用新型所述π形架下端通过滚轮设置在轨道上，滚轮由运行动力装置驱动；π形架下端内侧设置有水平轮。

作为另一种优选方案，本实用新型所述横向压紧动力装置设置在π形架两侧的升降装置上。

作为另一种优选方案，本实用新型所述横向压紧动力装置、竖向压紧动力装置和升降装置均为液压缸且数量为两个。

作为另一种优选方案，本实用新型所述π形架上端设置有监控摄像头。

作为另一种优选方案，本实用新型所述运行动力装置为减速电机。

作为另一种优选方案，本实用新型还包括用于检测所述液压缸输出压力的液压压力检测装置和压紧控制器，液压压力检测装置的信号输出端口与压紧控制器的信号输入端口相连，压紧控制器的控制信号输出端口与液压缸的控制信号输入端相连。

作为另一种优选方案，本实用新型还包括所述减速电机旋转圈数的设定部分、运行控制器和检测所述减速电机旋转圈数的编码器，运行控制器的信号输入端口分别与设定部分的信号输出端口和编码器的信号输出端口相连，运行控制器的控制信号输出端口与减速电机的控制信号输入端口相连。

其次，本实用新型所述压紧控制器的联锁端口与运行控制器的联锁端口相连，使液压缸与减速电机不能同时工作。

另外，本实用新型所述π形架上端设置有检测π形架移动是否到位的集束灯。

本实用新型有益效果。

本实用新型横向压紧动力装置可保证大梁腹板与格子板的预紧力，竖向压紧动力装置可保证上盖板与腹板间的预紧力。采用动力装置进行压紧，可减小工人的劳动强度、提高工作效率、提高产品质量、提高产品制造过程中的安全性。本实用新型适用于不同断面箱形梁的焊接。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型侧视图。

图3是本实用新型π形架运动控制流程图。

图中，1为轨道、2为π形架、3为腹板、4为监控摄像头、5为上盖板、6为竖向压紧动力装置、7为升降装置、8为横向压紧动力装置、9为滚轮、10为运行动力装置、11 为水平轮。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括π形架2，π形架2两侧均设置有横向压紧动力装置8，π形架2上端设置有竖向压紧动力装置6。

所述π形架2下端通过滚轮9设置在轨道1上，滚轮9由运行动力装置10驱动；π形架下端内侧设置有水平轮。

所述横向压紧动力装置8设置在π形架2两侧的升降装置7上。通过升降装置7使横向压紧动力装置8可在不同高度上定位，实现腹板3在不同高度上的顶紧，保证格子板与腹板3的焊接。

所述横向压紧动力装置8、竖向压紧动力装置6和升降装置7均为液压缸且数量为两个。通过这两个竖向压紧动力装置6的作用，使上盖板5能很好地沿着腹板3的拱度曲线贴紧，使上盖板5与腹板3间无间隙，保证了焊接的质量。

所述π形架2上端设置有监控摄像头4。通过监控摄像头4使外部的操作人员在上盖板5合板前，能够监控到内部的情况。

所述运行动力装置10为减速电机。