[实用新型]箱形梁组立机

权利要求书

1.箱形梁组立机，包括π形架（2），其特征在于π形架（2）两侧均设置有横向压紧动力装置（8），π形架（2）上端设置有竖向压紧动力装置（6）。

2.根据权利要求1所述箱形梁组立机，其特征在于所述π形架（2）下端通过滚轮（9）设置在轨道（1）上，滚轮（9）由运行动力装置（10）驱动；π形架下端内侧设置有水平轮（11）。

3.根据权利要求2所述箱形梁组立机，其特征在于所述横向压紧动力装置（8）设置在π形架（2）两侧的升降装置（7）上。

4.根据权利要求3所述箱形梁组立机，其特征在于所述横向压紧动力装置（8）、竖向压紧动力装置（6）和升降装置（7）均为液压缸且数量为两个。

5.根据权利要求1所述箱形梁组立机，其特征在于所述π形架（2）上端设置有监控摄像头（4）。

6.根据权利要求4所述箱形梁组立机，其特征在于所述运行动力装置（10）为减速电机。

7.根据权利要求6所述箱形梁组立机，其特征在于还包括用于检测所述液压缸输出压力的液压压力检测装置和压紧控制器，液压压力检测装置的信号输出端口与压紧控制器的信号输入端口相连，压紧控制器的控制信号输出端口与液压缸的控制信号输入端相连。

8.根据权利要求7所述箱形梁组立机，其特征在于还包括所述减速电机旋转圈数的设定部分、运行控制器和检测所述减速电机旋转圈数的编码器，运行控制器的信号输入端口分别与设定部分的信号输出端口和编码器的信号输出端口相连，运行控制器的控制信号输出端口与减速电机的控制信号输入端口相连。

9.根据权利要求8所述箱形梁组立机，其特征在于所述压紧控制器的联锁端口与运行控制器的联锁端口相连，使液压缸与减速电机不能同时工作。

10.根据权利要求1所述箱形梁组立机，其特征在于所述π形架（2）上端设置有检测π形架（2）移动是否到位的集束灯。