[实用新型]用于大型转运台车上的纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于大型转运台车上的纠偏装置。

背景技术

现有的大型转运台车经常需要将重量高达600吨左右的工件，从一个工位转运到另一个工位，由于转运的工件重量重，体积庞大，再计算上台车自身重量200吨左右，设计的台车规格有的长为18米、宽12米、高7米等，如图1所示这种大型转运台车依靠台车1底部设置有8组共24对滚轮沿着地基上8条轨道2实现转运，大型转运台车底部中间2组滚轮设置为主动轮4，其它6组滚轮设置为从动轮5，该台车在转运过程中是通过滚轮边缘与轨道边缘相接触来进行导向，但是这种导向难于控制，台车转运中容易发生偏移，其发生偏移容易由以下几点引起：

1、         由于24对滚轮存在加工误差或者使用中工件放置位置不均衡，导致

滚轮磨损情况不一致, 即使输入的转速相同，也容易引起线速度不同，使台车转运时不是平行移动，容易发生偏移。如果在台车上设置有A、B、C、D4个点，台车转运过程中， A、B、C、D点位置在发生偏移会变成A1、B1、C1、D1，此时B1、D1点就会碰上台车基础的混凝土墙壁3；如果发生偏移的方向相反， A1、C1也会碰上台车基础的混凝土墙壁3，两种情况的结果就是台车基础两侧的混凝土墙壁被严重损坏，导致台车运行不畅直至卡死，由于台车和工件总重量高达800吨，发生偏移后处理起来比较麻烦。

2、         由于平行度难以控制，导致台车容易发生偏移，这种转运台车的长宽

比例小，沿宽度方向上布置有8条平行轨道，平行轨道平行度难于调校，现有的施工工艺很难保证8条轨道轨面位于同一高度的要求，在这种情况下，台车转运时也会容易发生偏移，出现台车基础两侧的混凝土墙壁被严重损坏，导致台车运行不畅直至卡死。

3、由于轨道的不同程度的沉降，导致台车容易发生偏移，由于转运台车轨道是露天轨道，随着使用时间的延长，难免会产生不同程度的沉降，致使各滚轮所承受的载荷不一致，台车转运时也会容易发生偏移，出现台车基础两侧的混凝土墙壁被严重损坏，导致台车运行不畅直至卡死。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于大型转运台车上的纠偏装置，该纠偏装置在台车转运中发生偏移时能够及时纠偏，避免出现损坏基础的混凝土墙壁导致台车运行不畅直至卡死的情况。

为达到上述目的，本实用新型用于大型转运台车上的纠偏装置，包括设置在台车两侧的不少于两对纠偏油缸、给所述纠偏油缸供油的液压系统、PLC控制装置和台车位置检测装置，所述纠偏油缸一端与台车固定连接，另一端固定设置有与台车基础混凝土墙壁相接触的顶推滚轮，所述台车位置检测装置包括安装在台车底部滚轮侧壁上的发讯器和设置在台车轨道侧壁的用于接收发讯器信号的检测开关。

进一步，所述检测开关设置为4个且两两对应安装在台车轨道中中间2条轨道侧壁上，发讯器安装在经过检测开关的每个滚轮上。

进一步，所述纠偏油缸的活塞杆与台车固定连接，缸筒端部连接有顶推滚轮。

进一步，所述纠偏油缸的缸筒与台车固定连接，活塞杆端部连接有顶推滚轮。

进一步，所述液压系统包括动力控制回路、压力控制回路、保压回路、方向控制回路和背压回路：

所述动力控制回路包括进油口与油箱连通的气动液压泵和控制气动液压泵开启的气动控制阀；

所述压力控制回路包括一端与气动液压泵出口的压力管道连通的溢流阀，溢流阀的另一端与油箱相连通；

所述保压回路包括与气动液压泵出口的压力管道连通的蓄能器；

所述方向控制回路包括不少于4个与气动液压泵出口的压力管道连通的三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀出口分别与纠偏油缸的无杆腔和有杆腔相连通，三位四通电磁换向阀回油口通过背压阀直接连通回油箱；

所述背压回路包括安全阀和平衡阀，安全阀一端与三位四通电磁换向阀回油口的回油管道连通，另一端与纠偏油缸的有杆腔连通，平衡阀设置在连通三位四通电磁换向阀和纠偏油缸有杆腔的管道上，平衡阀的液控口与连通三位四通电磁换向阀和纠偏油缸无杆腔的管道相连通。

进一步，所述气动液压泵的额定工作压力为50Mpa～70Mpa，所述保压回路还包括蓄能器安全装置，所述蓄能器的额定工作压力为70Mpa～80Mpa。

进一步，所述三位四通电磁换向阀设置为Y型三位四通电磁换向阀。

本实用新型的有益效果在于：