[实用新型]核废料钢桶自动取封盖系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动取盖和封盖系统，尤其涉及盛装核废料钢桶的自动取盖和封盖系统。 

背景技术

核废料（nuclear waste material）泛指在核燃料生产、加工和核反应堆用过的不再需要的并具有放射性的废料。在运输和存储核废料的过程中，都要用到钢桶盛装经过封闭的核废料，由于钢桶具有很强的放射性，所以在其灌装和运输的过程中，都必须禁止人员靠近，也就无法采用传统的人工的方式，对钢桶进行密封，而现有的设备中，也没有类似的设备能够专门对核废料桶盖进行封装和拆卸处理。 

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研制的一种核废料钢桶自动取封盖系统，具有： 

将盛装核废料的钢桶输送至指定位置的输送滚道、安装/拆卸所述钢桶桶盖的取盖/封盖装置和存放取盖/封盖装置取下的桶盖的桶盖存储架； 

所述取盖/封盖装置具有：位于所述输送滚道上方的多轴拧松/拧紧系统和衔接所述多轴拧松/拧紧系统和桶盖存储架的桶盖抓取输送装置； 

所述多轴拧松/拧紧系统具有：多个位于同一圆周曲线上，中心对称设置的多个螺栓拧松/拧紧装置，所述的多个拧松/拧紧装置的顶端分别固定在一水平固定盘的下表面；该水平固定盘上方连接有一可升降高度的伺服旋转机构； 

所述多轴拧松/拧紧系统还具有：螺栓/螺孔检测装置，该装置至少具有一对识别螺栓和螺孔的对射光电开关；所述检测装置与所述多个螺栓拧松/拧紧装置中的一个同轴； 

所述多轴拧松/拧紧系统的下方还具有：与所述多轴拧松/拧紧系统独立设置，可升降高度的夹紧定心装置，该装置具有一对相对设置，间距可调的V型铁； 

拆卸桶盖时：输送滚道将带有桶盖的钢桶输送至多轴拧松/拧紧系统的下方，所述夹紧定心装置的一对V型铁夹紧桶盖的边缘；螺栓/螺孔检测装置中的对射 光电开关开启并工作，所述伺服旋转机构旋转，直至所述对射光电开关检测到螺栓，表明所述桶盖的螺栓与多个螺栓拧松/拧紧装置一一对应，多轴拧松/拧紧系统高度下降，多个螺栓拧松/拧紧装置拧松桶盖螺栓；夹紧定心装置夹起桶盖传送至桶盖抓取输送装置，由所述输送装置放置在所述桶盖存储架上，完成桶盖的拆卸； 

安装桶盖时：桶盖抓取输送装置从桶盖存储架上抓取桶盖，输送至所述多轴拧松/拧紧系统的下方；夹紧定心装置下降至桶盖高度，夹紧该桶盖，完成桶盖与多轴拧松/拧紧系统的定心；螺栓/螺孔检测装置中的对射光电开关开启并工作，所述伺服旋转机构不断的旋转，直至所述对射光电开关检测到螺栓孔，完成所述螺栓拧松/拧紧装置与螺栓的一一对应；多轴拧松/拧紧系统下降高度，将桶盖保留在多轴拧松/拧紧系统上；输送滚道将钢桶输送至多轴拧松/拧紧系统的下方，夹紧定心装置下降夹紧钢桶，完成当前钢桶与多轴拧松/拧紧系统的定心； 

螺栓/螺孔检测装置中的对射光电开关二次开启并工作，所述伺服旋转机构不断的旋转，直至所述对射光电开关检测到螺栓孔，完成多轴拧松/拧紧系统与钢桶螺栓孔的一一对应，多轴拧松/拧紧系统下降，释放桶盖，拧紧螺栓，完成桶盖的安装。 

所述伺服旋转机构具有：与所述水平固定盘上表面的中央连接的中心轴，该中心轴的外齿轮与驱动轴的外齿轮啮合；工作时，中心轴由驱动轴驱动进行旋转，带动多轴拧松/拧紧系统进行旋转； 

所述中心轴的上方设有固定盘，固定盘的上方连接有多根调节所述伺服旋转机构高度的液压柱。 

所述的桶盖抓取输送装置具有：接收多轴拧松/拧紧系统取下的桶盖，传送至指定位置的第一抓取输送装置和在所述指定位置抓取桶盖，将桶盖放置在所述桶盖存储架上的第二抓取输送装置； 

所述第一抓取输送装置具有一水平滑轨，该滑轨具有一沿该滑轨移动的滑块，该滑块的上方具有承托桶盖的支撑固定架； 

当所述滑块运动至水平滑轨靠近多轴拧松/拧紧系统的一端时，支撑固定架抓取多轴拧松/拧紧系统）携带的桶盖后，向所述滑轨的另一端运动，到达预定位置后，由所述第二抓取输送装置抓起桶盖，放置在桶盖存储架上。 

所述第二抓取输送装置具有：设置在第一抓取输送装置上方的水平滑轨II，与所述水平滑轨II配合移动的滑块II，该滑块的下方设有可升降高度的固定爪， 

当滑块II运动至水平滑轨II靠近第一抓取输送装置的一端时，固定爪下降高度，抓取位于支撑固定架上的桶盖后，向水平滑轨II另一端运动，到达指定位置时，将所述桶盖放置在桶盖存储架上。