[实用新型]核废料钢桶自动取封盖系统

权利要求书

1.一种核废料钢桶自动取封盖系统，具有： 

将核废料的钢桶（2）输送至指定位置的输送滚道（1）、安装/拆卸所述钢桶（2）桶盖（21）的取盖/封盖装置（3）和存放取盖/封盖装置（3）取下的桶盖（21）的桶盖存储架（4）； 

所述取盖/封盖装置（3）具有：位于所述输送滚道（1）上方的多轴拧松/拧紧系统（31）和衔接所述多轴拧松/拧紧系统（31）和桶盖存储架（4）的桶盖抓取输送装置（32）； 

所述多轴拧松/拧紧系统（31）具有：多个位于同一圆周曲线上，中心对称的多个螺栓拧松/拧紧装置（311），所述的多个拧松/拧紧装置的顶端分别固定在一水平固定盘（312）的下表面；该水平固定盘（312）上方连接有一可升降高度的伺服旋转机构（313）； 

所述多轴拧松/拧紧系统（31）还具有：螺栓/螺孔检测装置（314），该装置至少具有一对识别螺栓和螺孔的对射光电开关；所述检测装置的检测中心与所述多个螺栓拧松/拧紧装置（311）中的一个同轴； 

所述多轴拧松/拧紧系统（31）的下方还具有：与所述多轴拧松/拧紧系统（31）独立设置，可升降高度的夹紧定心装置（315），该装置具有一对相对设置，间距可调的V型铁（3151）； 

拆卸桶盖（21）时：输送滚道（1）将带有桶盖（21）的钢桶（2）输送至多轴拧松/拧紧系统（31）的下方，所述夹紧定心装置（315）的一对V型铁（3151）夹紧桶盖（21）的边缘；螺栓/螺孔检测装置（314）中的对射光电开关开启并工作，所述伺服旋转机构（313）旋转，带动光电对射开关旋转，直至所述对射光电开关检测到螺栓，表明所述桶盖的螺栓与多个螺栓拧松/拧紧装置（311）一一对应，多轴拧松/拧紧系统（31）高度下降，多个螺栓拧松/拧紧装置（311）拧松桶盖（21）螺栓；夹紧定心装置（315）夹起桶盖（21）传送至桶盖抓取输送装置（32），由所述输送装置放置在所述桶盖存储架（4）上，完成桶盖（21）的拆卸； 

安装桶盖时：桶盖抓取输送装置（32）从桶盖存储架（4）上抓取桶盖（21），输送至所述多轴拧松/拧紧系统（31）的下方；夹紧定心装置（315）下降至桶盖（21）高度，夹紧该桶盖，完成桶盖（21）与多轴拧松/拧紧系统（31）的定心； 螺栓/螺孔检测装置（314）中的对射光电开关开启并工作，所述伺服旋转机构（313）不断的旋转，直至所述对射光电开关检测到螺栓孔，完成所述螺栓拧松/拧紧装置（311）与螺栓的一一对应；多轴拧松/拧紧系统（31）下降高度，将桶盖（21）保留在多轴拧松/拧紧系统（31）上；输送滚道（1）将钢桶（2）输送至多轴拧松/拧紧系统（31）的下方，夹紧定心装置（315）下降夹紧钢桶（2），完成当前钢桶与多轴拧松/拧紧系统（31）的定心； 

螺栓/螺孔检测装置（314）中的对射光电开关二次开启并工作，所述伺服旋转机构（313）旋转，直至所述对射光电开关检测到螺栓孔，完成多轴拧松/拧紧系统（31）与钢桶螺栓孔的一一对应，多轴拧松/拧紧系统（31）下降，释放桶盖（21），拧紧螺栓，完成桶盖的安装。 

2.根据权利要求1所述的一种核废料钢桶自动取封盖系统，其特征还在于： 

所述伺服旋转机构（313）具有：与所述水平固定盘（312）上表面的中央连接的中心轴（3131），该中心轴的外齿轮与驱动轴（3132）的外齿轮啮合；工作时，中心轴（3131）由驱动轴（3132）驱动进行旋转，带动多轴拧松/拧紧系统（31）进行旋转； 

所述中心轴（3131）的上方设有固定盘（3134），固定盘（3134）的上方连接有多根调节所述伺服旋转机构高度的液压柱（3133）。