[实用新型]履带式全液压超前支护设备

说明书

本实用新型涉及一种使用于煤矿井下煤巷炮掘使用的自行履带行走式超前支护机，隶属于锚喷支护技术领域，尤其属于超前支护技术领域。 

目前，我国煤矿煤巷掘进有综合机械化掘进法（简称综掘）和钻眼爆破掘进法（简称炮掘）。在煤矿锚网支护施工中使用的超前支护主要分在综掘巷道中使用的超前支护和在炮掘巷道中使用的超前支护。煤巷掘进过程中的临时支护，是保证安全生产，提高掘进效率的一个重要因素，临时支护的护顶效果直接关系到顶板安全效果。只有操作简单、方便、安全可靠的临时支护方法，在生产过程中才能被有效的使用，才能在确保安全高效的前提下，节约成本，提高单日推进度。 

1.国外煤矿支护现状 

由于国外产煤大国现开采煤层赋存条件决定其巷道顶板条件好、巷道断面大，巷道掘进设备为配套顶板锚杆机的连采机和掘进机，支护形式较为单一，采用大跨距高强度、高预拉力锚杆全长锚固。实行一次性永久支护基本无临时支护的概念。采用以上掘锚设备和支护工艺，因顶板条件好，不易发生较大的顶板沉降和变形，则仅在顶板锚杆机司机位置处安设一块护顶板，保护人员的安全。到目前为止尚未见到国外有关综掘临时支护装置的相关报道。

2.国内临时支护现状 

目前我国推行锚杆支护的综掘巷道，由于巷道围岩多为中等稳定和不稳定状况，顶板较破碎，支护形式为多种联合支护。因巷道断面小，在综掘施工巷道中支护机具大多配备风动单体锚杆钻机，钻进效能低、占用辅助时间长。由于掘锚速度慢，为避免空顶时间长引起顶板发生沉降离层和变形均采用临时支护。临时支护方式多采用多条前探梁沿巷道方向悬挂在顶板已支护锚杆上探至空顶区，对顶板起到护顶作用，防止冒顶造成人身伤亡事故。该支护方式缺点在于： 前探梁对空顶区的支护为被动支护，没有初撑力，安全性差。前探梁与顶板为点或线接触，不能对空顶区进行有效保护。操作过程复杂，人工移动，劳动强度大，临时支护速度慢、效率低。操作人员必须进入空顶区架设作业，存在极大的安全隐患。

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、体积小，能够满足煤巷炮掘空间需要，实现炮掘巷道掘进中临时支护机械化，缩短超前支护的时间，能加快掘进速度，同时为锚杆支护作业提供安全保障的履带式全液压超前支护设备。 

本履带式全液压超前支护设备，包括机架，机架下部设置的液压驱动履带式行走机构，主要由多级套筒嵌套组成的主臂，驱动主臂的各级套筒伸缩的第一液压驱动装置；主要由多级套筒嵌套组成的支撑臂，驱动支撑臂的各级套筒伸缩的第二液压驱动装置；主臂的下端铰接在机架前部，主臂上端与护顶梁的后端铰接，在护顶梁与主臂上部之间铰接有驱动护顶梁翻转的调平油缸；在机架与主臂下部之间铰接有驱动主臂翻转的翻转油缸；支撑臂设置在机架后部；液压驱动履带式行走机构、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置、调平油缸、翻转油缸均与液压总成通过液压管路相连。 

本实用新型的有益效果：煤巷炮掘作业时，本设备停放于迎头后部一定距离的位置。掘进作业完成要进行锚杆支护时，设备移位至迎头，进行临时支护作业。支护作业时，支撑臂向上伸出至与顶板可靠接触；将网铺设于护顶梁上；主臂前翻并向前向上展开，将护顶梁连同网送至空顶处并与顶板可靠接触；工人至护顶梁下部进行锚杆作业。本设备的优点：该装备能够快速进入空顶作业，能及时进行护顶作业，缩短超前支护的时间，同样，可以缩短锚网支护的综合施工时间，提高锚网支护速度，进一步提高掘进速度。同时本设备机械化程度高，可减轻工人劳动强度，提高劳动效率。全液压驱动，动力单一，适于煤矿井下作业。行走方式为履带式，能够方便快捷的实现自移位行走。设备后部设置有起到后支撑作用的支撑臂机构，防止支护机作业时倾翻。主臂、支撑臂均采用套筒伸缩结构，作业时可以伸出；不作业时可以收回，缩小体积。