[实用新型]履带式全液压超前支护设备

权利要求书

履带式全液压超前支护设备，包括机架，机架下部设置的液压驱动履带式行走机构，主要由多级套筒嵌套组成的主臂，驱动主臂的各级套筒伸缩的第一液压驱动装置；主要由多级套筒嵌套组成的支撑臂，驱动支撑臂的各级套筒伸缩的第二液压驱动装置；其特征是：主臂的下端铰接在机架前部，主臂上端与护顶梁的后端铰接，在护顶梁与主臂上部之间铰接有驱动护顶梁翻转的调平油缸；在机架与主臂下部之间铰接有驱动主臂翻转的翻转油缸；支撑臂设置在机架后部；液压驱动履带式行走机构、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置、调平油缸、翻转油缸均与液压总成通过液压管路相连。

如权利要求1所述的履带式全液压超前支护设备，其特征是：护顶梁包括一个主框架，主臂上端与主框架的后端铰接；主框架的前部和左右两侧各设置有可相对于主框架伸缩移动的前托架、左托架和右托架。

如权利要求2所述的履带式全液压超前支护设备，其特征是：它还包括驱动前托架、左托架和右托架相对于主框架伸缩移动的扩展油缸，扩展油缸与液压总成通过液压管路相连。

如权利要求1、2或3所述的履带式全液压超前支护设备，其特征是：主臂包括外方套、中方套、内方套；外方套的下端铰接在机架前部，并与翻转油缸相铰接；相对于外方套轴向移动的中方套位于外方套内，相对于中方套轴向移动的内方套位于中方套内；内方套上端与护顶梁的后端铰接，在护顶梁与内方套上部之间铰接调平油缸。

如权利要求1、2或3所述的履带式全液压超前支护设备，其特征是：支撑臂包括支撑筒体、中套筒、内套筒；支撑筒体固定在机架后部；相对于支撑筒体轴向移动的中套筒位于支撑筒体内，相对于中套筒轴向移动的内套筒位于中套筒内。