[实用新型]一种电池极片叠片装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电池加工生产设备，尤其涉及一种电池极片叠片装置。 

背景技术

目前，电池的生产过程中需要把正极片、负极片采用隔膜纸包覆后交替叠合在一起，然后将叠放整齐的极群组装配到电池中，然而正电池极片和负电池极片在叠片前经过好几道工序流转、处理，部分电池极片的角上因为转移、磕碰等而产生折角，如果把这些折角的电池极片叠入电池中，会严重影响电池质量，造成不良品，在后续的检测中如果检测到有折角的电池极片，该电池就会报废，而现在常见的电池极片叠片机叠片的时候无法检测、排除折角的电池极片，因此会造成很多不良品。 

中国专利申请公布号：CN102623741A，申请公布日2012年8月1日，公开了一种蓄电池极片包片叠片机，包括输送板链、压片机构、送纸机构、切纸机构、包片机构和叠片机构，输送板链的前端安装有压片机构，输送板链的上方安装有送纸机构、切纸机构、包片机构和叠片机构，送纸机构的后端连接有切纸机构，切纸机构的后端连接有包片机构，包片机构的后端连接有叠片机构，包片机构的方向与输送板链的移动方向一致。该种机构将整个包片叠片过程进行了全程自动化生产，并且包片机构的方向与输送板链的移动方向一致，使整个生产过程能够连贯不间断进行，在输送过程中完成所有操作，从而提高了生产效率，降低了生产成本，优化了生产设备的结构，降低了工人的劳动强度。其不足之处是电池极片叠片机在叠片的时候不能对电池极片进行检测，从而会把带有折角的电池极片叠入电池中，从而导致电池报废，严重影响电池的质量以及合格率。 

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中的电池极片叠片机在叠片的时候不能对电池极片进行检测，从而把折角的电池极片叠入电池中造成电池报废的不足，提供了一种在叠片的时候能对电池极片进行检测并自动把折角的电池极片排除，从而保证电池质量，提高电池合格率的电池极片叠片装置。 

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种电池极片叠片装置，包括工作台和设在工作台一侧的滑轨，所述的滑轨上设有两个能沿着滑轨移动的滑动座，所述的滑动座上设有由抓取气缸控制的机械吸盘，所述的两个滑动座之间设有连杆，所述的工作台上沿着滑轨方向依次等间距设有电池极片储放机构、电池极片检测机构和电池极片叠片机构，所述的电池极片储放机构与电池极片检测机构之间的距离与两个滑动座之间的距离相等。两个机械吸盘在抓取气缸的作用下向下运动，其中的一个机械吸盘吸从电池极片储放机构中吸取电池极片，此时另一个机械吸盘从电池极片检测机构中吸取已经检测好的电池极片，然后抓取气缸回缩带动两个机械吸盘同时上升，滑动座沿着滑轨移动，使得抓取检测好的电池极片的机械吸盘位于电池极片叠片机构的正上方，此时另一个机械吸盘正好位于电池极片检测机构的正上方，抓取气缸下降把检测好的电池极片送入电池极片叠片机构中进行叠片，同时另一个机械吸盘把从电池极片储放机构中吸取的电池极片送入电池极片检测机构中进行检测，从而能把折角的电池极片在叠片前就能检测出来并排除，防止折角的电池极片叠入电池中导致电池报废，很大程度的提高了电池的合格率。

作为优选，所述的电池极片检测机构包括检测托盘、设置在检测托盘下侧四个角上的光纤传感器和主控制器，所述的光纤传感器与所述的主控制器连接，所述的主控制器上还连接有报警器，所述的工作台上与检测托盘的对应处设有避让缺口，所述的检测托盘的周围设有电池极片调整机构。机械吸盘从电池极片储放机构中吸取电池极片然后转移到电池极片检测机构的检测托盘上，通过电池极片调整机构调整电池极片的位置，使得电池极片的四个角刚好对准检测托盘下方的四个光纤传感器，光纤传感器发出的光线经过电池极片的反射后产生信号，如果其中的任意一个光纤传感器没有接收到信号，就表示与该光纤传感器对应的电池极片的角上有折角现象，主控制器就会控制报警器报警提醒操作工排除折角的电池极片。 

作为优选，所述的电池极片调整机构包括固定在检测托盘下侧面的左调整气缸、右调整气缸，以及固定在避让缺口前后两边的前调整气缸、后调整气缸，所述的左调整气缸、右调整气缸的输出轴端分别对应设有左调整块、右调整块，所述的前调整气缸、后调节气缸的输出轴端分别对应设有前调整块、后调整块，所述的左调整气缸、右调整气缸、前调整气缸和后调节气缸同时与一气缸控制器连接。电池极片放入检测托盘后，左调整气缸、右调整气缸、前调整气缸和后调节气缸同时带动对应的左调整块、右调整块、前调整块和后调整块伸出来靠向电池极片的四边，从而实现电池极片的位置调整，使得电池极片的四个角能对准检测托盘上的四个光纤传感器，减小光纤传感器的误判，保证检测的可靠性。