[实用新型]一种电池极片叠片装置

权利要求书

1.一种电池极片叠片装置，包括工作台（1）和设在工作台一侧的滑轨（2），其特征是，所述的滑轨（2）上设有两个能沿着滑轨移动的滑动座（3），所述的滑动座（3）上设有由抓取气缸（4）控制的机械吸盘（5），所述的两个滑动座（3）之间设有连杆（6），所述的工作台（1）上沿着滑轨方向依次等间距设有电池极片储放机构、电池极片检测机构和电池极片叠片机构，所述的电池极片储放机构与电池极片检测机构之间的距离与两个滑动座（3）之间的距离相等。

2.根据权利要求1所述的一种电池极片叠片装置，其特征是，所述的电池极片检测机构包括检测托盘（7）、设置在检测托盘下侧四个角上的光纤传感器（8）和主控制器，所述的光纤传感器（8）与所述的主控制器连接，所述的主控制器上还连接有报警器，所述的工作台（1）上与检测托盘（7）的对应处设有避让缺口（9），所述的检测托盘（7）的周围设有电池极片调整机构。

3.根据权利要求2所述的一种电池极片叠片装置，其特征是，所述的电池极片调整机构包括固定在检测托盘（7）下侧面的左调整气缸（10）、右调整气缸（11），以及固定在避让缺口（9）前后两边的前调整气缸（12）、后调整气缸（13），所述的左调整气缸（10）、右调整气缸（11）的输出轴端分别对应设有左调整块（14）、右调整块（15），所述的前调整气缸（12）、后调节气缸（13）的输出轴端分别对应设有前调整块（16）、后调整块（17），所述的左调整气缸、右调整气缸、前调整气缸和后调节气缸同时与一气缸控制器连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种电池极片叠片装置，其特征是，所述的检测托盘（7）的正下方设有升降气缸（18），所述的升降气缸（18）的下端连接有气缸固定座（19），升降气缸（18）的上端输出轴端与检测托盘（7）的下侧面中心垂直固定连接，所述的工作台（1）的下侧面位于前调整气缸（12）的下方设有推进气缸（20），所述的推进气缸（20）的输出轴端设有推杆（21），所述的推杆（21）的外端对准检测推盘（7）的中心，所述的工作台（1）的下侧面位于后调整气缸（13）的下方设有滑槽（22），所述的滑槽（22）的上端对准检测托盘（7）并通过固定座（37）与工作台（1）固定连接，所述的滑槽（22）的下端设有电池极片收集盒（23）。

5.根据权利要求1所述的一种电池极片叠片装置，其特征是，所述的电池极片储放机构包括电池极片储放箱（24），所述的电池极片储放箱（24）包括箱体底面（25）和垂直固定在箱体底面的四个角上的立杆（26），所述的立杆（26）的横截面呈L形，所述的电池极片储放箱（24）的底部设有托板（27），所述的托板（27）的两端伸出电池极片储放箱的外侧形成连接面（28），所述的连接面（28）上设有连接环（29），所述的工作台（1）的下侧面位于连接面（28）的上方固定有步进电机（30），所述的步进电机（30）的输出轴端设有滚轮（31），所述的滚轮（31）与所述的连接环（29）之间通过软绳（32）连接。

6.根据权利要求5所述的一种电池极片叠片装置，其特征是，所述的托板（27）与箱体底面（25）之间设有弹簧（33），所述的弹簧（33）的自然长度与立杆（26）的长度相同。

7.根据权利要求1所述的一种电池极片叠片装置，其特征是，所述的电池极片叠片机构包括与滑轨（2）垂直的传送链（34）、能在传送链上滑动的叠片托盘（35），所述的叠片托盘（35）的两侧设有压片卡爪（36）。