[实用新型]蓄电池剪刷捏一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池加工设备，尤其是一种蓄电池剪刷捏一体机。 

背景技术

一直以来，蓄电生产过程中剪极耳、刷极耳和捏极耳都是分开完成的，并且由于剪极耳、刷极耳和捏极耳等步骤比较复杂，所以没有很好的机械设备能代替人力进行，只能是通过人工完成这些步骤。 

但是由于个人的判断能力不一样，通过人工完成剪极耳、刷极耳和捏极耳等步骤的蓄电池在个体上往往会存在较大的差异，即一致性很差，而随着企业的用人成本不断增加，通过人工完成剪极耳、刷极耳和捏极耳等步骤的成本也不断增加。 

而在人工进行剪极耳、刷极耳和捏极耳等步骤的时候，工人虽然有一定的防护，但是产生的很多有害物质往往是比较细小的尘埃类物质，一般的防护往往无法起到作用，对工人的人身安全还是很不利的，很容易引发职业病。而尘埃物质引起的环境污染也是不容忽视的，治理起来往往成本很高。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单的蓄电池剪刷捏一体机。 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种蓄电池剪刷捏一体机，包括机架；所述机架上设置有机架平台框，所述机架平台框上从左至右依次设置剪头机、刷头机和捏头机，所述机架平台框上方设置有机械手，所述机架平台框的下方设置有废料收集装置。 

作为对本实用新型的蓄电池剪刷捏一体机的改进：所述剪头机包括剪头机桌面主板，所述剪头机桌面主板上表面固定剪头机产品定位框，相对应于剪头机产品定位框，在剪头机桌面主板上设置剪头机极耳定位靠山槽，相对应于剪头机极耳定位靠山槽的位置，在剪头机桌面主板的下表面设置剪头机气缸，所述剪头机气缸的输出轴上设置剪刀。 

作为对本实用新型的蓄电池剪刷捏一体机的进一步改进：所述刷头机包括刷头机桌面主板，所述刷头机桌面主板上设置刷头机产品定位框，相对应于刷头机产品定位框的位置，在刷头机桌面主板上设置刷头机极耳定位靠山槽；在刷头机桌面主板的正下方设置刷耳钢 丝轮和刷头机电机，刷头机电机的输出轴通过皮带与刷耳钢丝轮相连接。 

作为对本实用新型的蓄电池剪刷捏一体机的进一步改进：所述捏头机包括捏头机桌面主板，所述捏头机桌面主板上设置捏头机产品定位框，相对应于捏头机产品定位框，在捏头机桌面主板上设置捏头机极耳定位靠山槽，相对应于捏头机极耳定位靠山槽的位置，在捏头机极耳定位靠山槽的正下方设置有极耳整形捏紧装置。 

作为对本实用新型的蓄电池剪刷捏一体机的进一步改进：所述机械手包括机械手框架；所述机械手框架固定在机架上，机械手框架上固定机械手移动导槽，机械手移动导槽内设置机械手移动装置，机械手移动装置与机械手移动导槽滑动连接；所述机械手移动装置上固定夹紧上升气缸；夹紧上升气缸的输出轴上固定夹具。 

作为对本实用新型的蓄电池剪刷捏一体机的进一步改进：所述机架上设置有玻璃罩。 

作为对本实用新型的蓄电池剪刷捏一体机的进一步改进：所述玻璃罩上设置有剪刷捏控制装置，所述的剪刷捏控制装置分别与剪头机气缸和夹紧上升气缸信号连接。 

本实用新型的蓄电池剪刷捏一体机与传统的加工手段对比，有如下的优势： 

1、一致性：传统的手工剪极耳、刷极耳和捏极耳由于个人的判断力不一样，往往一致性很差，而通过机器完成，则可以很好的避免这个问题； 

2、一次性完成：传统的手工剪极耳、刷极耳和捏极耳需要分步完成，工作效率差，而通过机器则可以一次性完成剪极耳、刷极耳和捏极耳的步骤，提高了工作效率； 

3、环保：通过玻璃罩的隔离，有效的避免了尘埃物质的扩散，而通过专门的废料收集装置可以无需动手即收集到完成剪极耳、刷极耳和捏极耳的步骤所产生的有害物质的回收工作。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。 

图1是本实用新型的整体结构示意图； 

图2是图1中剪头机俯视结构示意图； 

图3是图1中剪头机仰视结构示意图； 

图4是图1中刷头机的整体结构示意图； 

图5是图1中捏头机的整体结构示意图； 

图6是图1中机械手的整体结构示意图； 

具体实施方式

实施例1、图1～图6给出了一种蓄电池剪刷捏一体机，包括机架1，机架1上设置有机架 平台框11，机架平台框11上从左至右依次设置剪头机、刷头机和捏头机。