[实用新型]蓄电池剪刷捏一体机

权利要求书

1.蓄电池剪刷捏一体机，包括机架（1）；其特征是：所述机架（1）上设置有机架平台框（11），所述机架平台框（11）上从左至右依次设置剪头机、刷头机和捏头机，所述机架平台框（11）上方设置有机械手，所述机架平台框（11）的下方设置有废料收集装置。 

2.根据权利要求1所述的蓄电池剪刷捏一体机，其特征是：所述剪头机包括剪头机桌面主板（21），所述剪头机桌面主板（21）上表面固定剪头机产品定位框（22），相对应于剪头机产品定位框（22），在剪头机桌面主板（21）上设置剪头机极耳定位靠山槽（23），相对应于剪头机极耳定位靠山槽（23）的位置，在剪头机桌面主板（21）的下表面设置剪头机气缸（26），所述剪头机气缸（26）的输出轴上设置剪刀（24）。 

3.根据权利要求1所述的蓄电池剪刷捏一体机，其特征是：所述刷头机包括刷头机桌面主板（31），所述刷头机桌面主板（31）上设置刷头机产品定位框（32），相对应于刷头机产品定位框（32）的位置，在刷头机桌面主板（31）上设置刷头机极耳定位靠山槽（33）； 

在刷头机桌面主板（31）的正下方设置刷耳钢丝轮（34）和刷头机电机（36），刷头机电机（36）的输出轴通过皮带与刷耳钢丝轮（34）相连接。 

4.根据权利要求1所述的蓄电池剪刷捏一体机，其特征是：所述捏头机包括捏头机桌面主板（41），所述捏头机桌面主板（41）上设置捏头机产品定位框（42），相对应于捏头机产品定位框（42），在捏头机桌面主板（41）上设置捏头机极耳定位靠山槽（43），相对应于捏头机极耳定位靠山槽（43）的位置，在捏头机极耳定位靠山槽（43）的正下方设置有极耳整形捏紧装置（44）。 

5.根据权利要求2、3或4所述的蓄电池剪刷捏一体机，其特征是：所述机械手包括机械手框架（51）； 

所述机械手框架（51）固定在机架（1）上，机械手框架（51）上固定机械手移动导槽（55），机械手移动导槽（55）内设置机械手移动装置（56），机械手移动装置（56）与机械手移动导槽（55）滑动连接； 

所述机械手移动装置（56）上固定夹紧上升气缸（53）；夹紧上升气缸（53）的输出轴上固定夹具。 

6.根据权利要求5所述的蓄电池剪刷捏一体机，其特征是：所述机架（1）上设置有玻璃罩。 

7.根据权利要求6所述的蓄电池剪刷捏一体机，其特征是：所述玻璃罩上设置有剪刷捏控制装置，所述的剪刷捏控制装置分别与剪头机气缸（26）和夹紧上升气缸（53）信号连接。