[实用新型]外墙清洗系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洗设备，特别涉及一种用于清洁大楼外墙墙面或窗户面的外墙清洗系统。

背景技术

随着经济的发展，高楼大厦已成为城市的主要建筑，高楼大厦的外墙时间长了会脏，影响市容，需要定期清洗，现在大多数都是人工来进行清洗，人工清洗不仅费时，费力，并且存在危险，稍不注意会造成人员伤亡。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种外墙清洗系统。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种外墙清洗系统，包括输入装置、执行装置、控制装置和动力装置。

输入装置向控制装置输入启动信号。

执行装置包括清洗装置和驱动装置，清洗装置包括清洗刷部件和供液装置，供液装置向清洗刷部件提供清洗液，驱动装置驱动清洗刷部件移动。

动力装置包括电机和与电机连接的传动件，传动件与执行装置连接，电机通过驱动传动件带动执行装置移动。

控制装置向驱动装置传输驱动信号，控制装置向供液装置传输供液信号，控制装置通过控制开关向电机传输开关信号。

本实用新型由输入装置、执行装置、控制装置和动力装置四部分构成，执行装置中的清洗刷部件在控制装置的控制和驱动装置的驱动下可以自动清洗楼宇外墙上的污渍和灰尘，并由动力装置为其提供移动所需的动力，整个作业过程中，只需操控输入装置和控制装置就可实现对外墙的自动清洗，高空作业实现无人化操作。

在一些实施方式中，执行装置还可以包括作业平台，清洗刷部件设于作业平台的侧面，清洗刷部件可以包括第一滚筒刷、第二滚筒刷、第一平面刷和第四电机，供液装置可以包括洗涤罐、水罐、第一水泵和第二水泵，水罐与第一水泵连通，洗涤罐与第二水泵连通，设于第一水泵出水口的水管的末端搭接在第一滚筒刷上，设于第二水泵出水口的水管的末端搭接在第二滚筒刷上，第四电机驱动第一滚筒刷移动，第一滚筒刷位于第二滚筒刷的上方，第二滚筒刷位于第一平面刷的上方，驱动装置可以包括第一电机和第一导轨，清洗刷部件设于第一导轨上，第一电机驱动第一导轨带动清洗刷部件移动，控制装置通过继电器向第一电机和第四电机传输驱动信号，控制装置通过继电器向第一水泵和第二水泵传输供液信号。由此，水罐中的水可以通过第一滚筒刷涂布在楼宇外墙上，洗涤罐中的洗涤液可以通过第二滚筒刷涂布在楼宇外墙上，第一滚筒刷在第四电机的控制下和第二滚筒刷与第一平面刷的先后工作，以及第一电机驱动第一导轨带动第一滚筒刷、第二滚筒刷和第一平面刷整体做往复直线移动，以达到擦拭楼宇外墙污渍和灰尘的效果。

在一些实施方式中，还可以包括喷洒装置和第三水泵，喷洒装置包括一端设于作业平台上的喷洒臂和设于喷洒臂另一端的喷洒头，水罐通过第三水泵与喷洒头连通，控制装置通过继电器向第三水泵传输喷洒信号。由此，可以通过喷洒头将水喷洒在外墙上后，对外墙上的灰尘和污渍进行预清洗。

在一些实施方式中，还可以包括监视器和设于清洗刷部件上的第一摄像头，第一摄像头向控制装置传输视频信号，控制装置向监视器传输画面信号。由此，可以观察外墙清洗情况，监视执行装置的运行情况。

在一些实施方式中，喷洒臂上可以设有第二平面刷和第二摄像头，第二摄像头向控制装置传输视频信号。由此，喷洒头将水喷洒在外墙上后，可以用第二平面刷对外墙进行预擦拭，同时可以观察外墙清洗情况，监视执行装置的运行情况。

在一些实施方式中，第二平面刷可以是自动旋转平面刷。由此，可以提高第二平面刷对污渍和灰尘的擦拭效果。

在一些实施方式中，还可以包括设于作业平台侧板上与第一导轨同侧的辅助清洗架，辅助清洗架包括本体、第二导轨、导向杆、第三导轨、第二电机、第三电机和第三平面刷，第二导轨设于本体的两侧，导向杆设于第二导轨上，第三导轨设于导向杆上，第三平面刷设于第三导轨上，第二电机驱动第二导轨带动导向杆移动，第三电机驱动第三导轨带动第三平面刷移动，控制装置通过继电器向第二电机和第三电机传输开关信号。由此，可以通过第三平面刷将外墙上易清除的污渍和灰尘进行擦拭清除。

在一些实施方式中，第三平面刷可以是自动旋转平面刷。由此，可以提高第三平面刷对外墙上污渍和灰尘的擦拭效果。

在一些实施方式中，辅助清洗架还包括设于第三平面刷上的压力传感器，压力传感器向控制装置传输压力信号。由此，可以控制第三平面刷对外墙玻璃的压力，防止外墙玻璃被压碎。

在一些实施方式中，第一平面刷和第二平面刷的刷面处于同一平面上。由此，可以确保第一平面刷和第二平面刷同步对外墙进行擦拭。

附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的外墙清洗系统的电连接原理图。