[实用新型]外墙清洗系统

权利要求书

1.外墙清洗系统，其特征在于，包括输入装置(13)、控制装置(1)、执行装置(3)和动力装置(2)；

所述输入装置(13)向所述控制装置(1)输入启动信号；

所述执行装置(3)包括清洗装置和驱动装置，所述清洗装置包括清洗刷部件(31)和供液装置，所述供液装置向所述清洗刷部件(31)提供清洗液，所述驱动装置驱动所述清洗刷部件(31)移动；

所述动力装置(2)包括电机(21)和与电机连接的传动件(22)，所述传动件(22)与所述执行装置(3)连接，所述电机(21)通过驱动所述传动件(22)带动所述执行装置(3)移动；

所述控制装置(1)向所述驱动装置传输驱动信号，所述控制装置(1)向所述供液装置传输供液信号，所述控制装置(1)通过控制开关向所述电机(21)传输开关信号。

2.根据权利要求1所述的外墙清洗系统，其特征在于，所述执行装置(1)还包括作业平台(35)，所述清洗刷部件(31)设于所述作业平台(35)的侧面，所述清洗刷部件(31)包括第一滚筒刷(311)、第二滚筒刷(312)、第一平面刷(313)和第四电机(315)，所述供液装置包括洗涤罐(321)、水罐(322)、第一水泵(323)、第二水泵(324)和水管(325)，所述水罐(322)与第一水泵(323)连通，所述洗涤罐(321)与第二水泵(324)连通，设于所述第一水泵(323)出水口的水管(325)的末端搭接在所述第一滚筒刷(311)上，设于所述第二水泵(324)出水口的水管(325)的末端搭接在所述第二滚筒刷(312)上，所述第四电机(315)驱动第一滚筒刷(311)移动，所述第一滚筒刷(311)位于第二滚筒刷(312)的上方，所述第二滚筒刷(312)位于所述第一平面刷(313)的上方，所述驱动装置包括第一电机(33)和第一导轨(34)，所述清洗刷部件(31)设于所述第一导轨(34)上，所述第一电机(33)通过驱动第一导轨(34)带动清洗刷部件(31)移动，所述控制装置(1)通过继电器向第一电机(33)和第四电机(315)传输驱动信号，所述控制装置(1)通过继电器向第一水泵(323)和第二水泵(324)传输供液信号。

3.根据权利要求2所述的外墙清洗系统，还包括喷洒装置(6)和第三水泵(7)，所述喷洒装置(6)包括一端设于所述作业平台(35)上的喷洒臂(61)和设于所述喷洒臂(61)另一端的喷洒头(62)，所述水罐(322)通过第三水泵(7)与所述喷洒头(62)连通，所述控制装置(1)通过继电器向第三水泵(7)传输喷洒信号。

4.根据权利要求1~3中任一权利要求所述的外墙清洗系统，其特征在于，还包括监视器(4)和设于所述清洗刷部件(31)上的第一摄像头(5)，所述第一摄像头(5)向所述控制装置(1)传输视频信号，所述控制装置(1)向所述监视器(4)传输画面信号。

5.根据权利要求4所述的外墙清洗系统，其特征在于，所述喷洒臂(61)上还设有第二平面刷(8)和第二摄像头(14)，所述第二摄像头(14)向所述控制装置(1)传输视频信号。

6.根据权利要求5所述的外墙清洗系统，其特征在于，所述第二平面刷(8)是自动旋转平面刷。

7.根据权利要求6所述的外墙清洗系统，其特征在于，还包括设于作业平台(35)侧板上与第一导轨(34)同侧的辅助清洗架(9)，所述辅助清洗架(9)包括本体(91)、第二导轨(92)、导向杆(93)、第三导轨(94)、第二电机(95)、第三电机(96)和第三平面刷(97)，所述第二导轨(92)设于所述本体(91)的两侧，所述导向杆(93)设于所述第二导轨(92)上，所述第三导轨(94)设于所述导向杆(93)上，所述第三平面刷(97)设于所述第三导轨(94)上，所述第二电机(95)驱动第二导轨(92)带动导向杆(93)移动，所述第三电机(96)驱动第三导轨(94)带动第三平面刷(97)移动，所述控制装置(1)通过继电器向所述第二电机(95)和第三电机(96)传输开关信号。

8.根据权利要求7所述的外墙清洗系统，其特征在于，所述第三平面刷(97)是自动旋转平面刷。

9.根据权利要求8所述的外墙清洗系统，其特征在于，所述辅助清洗架(9)还包括设于所述第三平面刷(97)上的压力传感器(10)，所述压力传感器(10)向所述控制装置(1)传输压力信号。

10.根据权利要求9所述的外墙清洗系统，其特征在于，所述第一平面刷(313)和第二平面刷(8)的刷面处于同一平面上。