[实用新型]全方位自动喷涂机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及喷涂机械手领域，特指一种全方位自动喷涂机。

背景技术：

喷涂机，是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面。传统的喷漆工作时，由于喷涂工序中漆料对人体有危害，喷涂环境中的照明、通风等条件很差，对人体健康存在一定的危害，而喷涂环境不易于改善，因此逐步的采用机械设备代替人工喷涂操作。在喷涂领域中大量的运用到喷涂机等设备，使用喷涂机器人可以改善劳动条件、保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度，而且还能提高产品的质量和产量、提高劳动生产率、节约原材料消耗。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全方位自动喷涂机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：全方位自动喷涂机，包括：机架、安装于机架上的转动工作台，机架上安装有X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，所述的Y轴机构安装于X轴机构上，通过安装于X轴机构上的第一驱动组件驱动，Z轴机构安装于Y轴机构上，通过安装于Y轴机构上的第二驱动组件驱动；Z轴机构通过第三驱动组件驱动；所述的Z轴机构上安装有喷涂机械手，所述的喷涂机械手包括：支架、摆臂和喷头；支架枢接于Z轴机构的一端，通过第一驱动机构驱动旋转，摆臂通过两转轴枢接于机架中，通过第二驱动机构驱动摆动，喷头枢接于摆臂中，通过第三驱动机构驱动自转；所述的转动工作台通过第四驱动组件驱动公转，并且于转动工作台的两端安装有供工件安装的、并且能实现自转的支撑架。

进一步而言，上述技术方案中，所述的X轴机构包括：相互平行的两X轨道、安装于X轨道上的第一导滑板以及所述的第一驱动组件，所述的X轨道纵向设置于机架上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的Y轴机构包括：Y轨道、安装于Y轨道上的第二导滑板以及所述的第二驱动组件，所述的Y轨道两端安装于X轨道的第一导滑板上，所述的第一驱动组件驱动第一导滑板移动并带动Y轨道移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的Z轴机构包括：Z轨道以及第三驱动组件，Z轨道安装于第二导滑板上，所述的第二驱动组件驱动第二导滑板移动并带到Z轨道移动，第三驱动组件驱动Z轨道于第二导滑板上移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的两X轨道包括：主轨道以及副轨道，所述的第一驱动组件安装于主轨道的一端；所述的第二驱动组件安装于Y轨道的一端。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机架中设置有控制面板，机架的下方设置有固定脚。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型具有6轴转动，喷涂区域大，能够对工件进行全方位的喷涂，涂料容易到达拐角、缝隙和凹凸不平的难刷部位。

2、本实用新型中的涂装效率高，漆膜质量好，涂层平滑细腻，是刷、滚等原始手工方法无法比拟的。

3、本实用新型中通过控制面板，可以设定六轴的移动路线，能够喷涂圆弧工件，喷涂质量高，定位精确，能够有效的节省喷涂原料。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图。

附图标记说明：

1机架                   11控制面板                12固定脚

2转动工作台             21第四驱动组件            22支撑架

3X轴机构                31第一驱动组件            32X轨道

33第一导滑板            4Y轴机构                  41第二驱动组件

42Y轨道                 43第二导滑板              5Z轴机构

51第三驱动组件          52Z轨道                   6喷涂机械手

61支架                  611第一驱动机构           62摆臂

621第二驱动机构         63喷头                    631第三驱动机构

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1、2所示，全方位自动喷涂机，包括：机架1、安装于机架1上的转动工作台2，机架1上安装有X轴机构3、Y轴机构4和Z轴机构5，喷涂机械手6安装于Z轴上。