[实用新型]全方位自动喷涂机

权利要求书

1.全方位自动喷涂机，包括：机架(1)、安装于机架(1)上的转动工作台(2)，其特征在于：机架(1)上安装有X轴机构(3)、Y轴机构(4)和Z轴机构(5)，所述的Y轴机构(4)安装于X轴机构(3)上，通过安装于X轴机构(3)上的第一驱动组件(31)驱动，Z轴机构(5)安装于Y轴机构(4)上，通过安装于Y轴机构(4)上的第二驱动组件(41)驱动；Z轴机构(5)通过第三驱动组件(51)驱动；所述的Z轴机构(5)上安装有喷涂机械手(6)，所述的喷涂机械手(6)包括：支架(61)、摆臂(62)和喷头(63)；支架(61)枢接于Z轴机构(5)的一端，通过第一驱动机构(611)驱动旋转，摆臂(62)通过两转轴枢接于机架(1)中，通过第二驱动机构(621)驱动摆动，喷头(63)枢接于摆臂(62)中，通过第三驱动机构(631)驱动自转；所述的转动工作台(2)通过第四驱动组件(21)驱动公转，并且于转动工作台(2)的两端安装有供工件安装的、并且能实现自转的支撑架(22)。

2.根据权利要求1所述的全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的X轴机构(3)包括：相互平行的两X轨道(32)、安装于X轨道(32)上的第一导滑板(33)以及所述的第一驱动组件(31)，所述的X轨道(32)纵向设置于机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的Y轴机构(4)包括：Y轨道(42)、安装于Y轨道(42)上的第二导滑板(43)以及所述的第二驱动组件(41)，所述的Y轨道(42)两端安装于X轨道(32)的第一导滑板(33)上，所述的第一驱动组件(31)驱动第一导滑板(33)移动并带动Y轨道(42)移动。

4.根据权利要求3所述的全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的Z轴机构(5)包括：Z轨道(52)以及第三驱动组件(51)，Z轨道(52)安装于第二导滑板(43)上，所述的第二驱动组件(41)驱动第二导滑板(43)移动并带到Z轨道(52)移动，第三驱动组件(51)驱动Z轨道(52)于第二导滑板(43)上移动。

5.根据权利要求4所述的全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的两X轨道(32)包括：主轨道以及副轨道，所述的第一驱动组件(31)安装于主轨道的一端；所述的第二驱动组件(41)安装于Y轨道(42)的一端。

6.根据权利要求5所述的全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的机架(1)中设置有控制面板(11)，机架(1)的下方设置有固定脚(12)。