[实用新型]一种微型折翼扑翼飞行器机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及微型飞行器的机械结构，尤其是一种微型折翼扑翼飞行器机构。

背景技术

微型飞行器是于20世纪90年代发展起来的一种新型飞行器。其应用技术基本上已超出传统的飞机设计和空气动力技术的研究范畴，是对传统航空技术的一种挑战，将推动国防科技工业的发展，并且具有广阔的民用前景。

国内外各大科研机构广泛开展了对微型飞行器本体及其子系统的研究和开发，并研制了一系列原理性样机。从微型飞行器的研究现状来看，虽然已经取得了相当的技术成果，积累了一定的经验，但是总的来说，微型飞行器还处于试验阶段，离实用化还有一定的差距，其发展面临着来自诸多技术领域的严峻挑战。按照飞行模式的不同可以将微型飞行器分为：微型固定翼飞行器、微型旋翼飞行器、微型扑翼飞行器等三种类型。目前微型飞行器主要采用固定翼和旋翼二种飞行模式，其飞行升力和推进力需要不同的部件提供，结构复杂，体积和重量开销大。

微型扑翼飞行器是一种像鸟类和昆虫一样上下扑动自身翅膀而升空飞行的的新型飞行器，其主要特点是机翼同时产生升力和推进力，将举升、旋停和推进功能集成于一体。但如何实现机翼的扑翼运动动作，特别是实现像鸟类运动的折翼扑翼运动动作十分复杂，目前设计研制的微型扑翼飞行器机械结构往往十分复杂，削弱了其机动性和灵活性强的优点。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、使用效果好的微型折翼扑翼飞行器机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种微型折翼扑翼飞行器机构，包括机架、內翼和外翼，还包括动力曲柄、传动连杆、内翼下骨连杆、内翼上骨连杆和外翼主骨连杆；所述动力曲柄以平面转动副连接在机架和传动连杆上；所述传动连杆以平面转动副连接到动力曲柄、内翼下骨连杆、内翼上骨连杆；所述内翼下骨连杆以平面转动副连接到传动连杆、外翼主骨连杆；所述内翼上骨连杆以平面转动副连接到机架、传动连杆、外翼主骨连杆；所述外翼主骨连杆以平面转动副连接到内翼上骨连杆、内翼下骨连杆。动力曲柄和微型电机相连接。內翼固连在内翼上骨连杆上，外翼固连在外翼主骨连杆上。

本实用新型的一种微型折翼扑翼飞行器机构与现有技术相比，所产生的有益效果是：

具有设计合理、结构简单、性能优良、成本低、实用性强等特点。依靠现有技术就可实现仿鸟类的扑翼飞行，机翼能同时产生升力和推进力，将举升、旋停和推进功能集成于一体，可应用于国防、农业、交通、环境监测等各种领域的微型飞行器。

附图说明

图1为本实用新型的一种微型折翼扑翼飞行器机构的示意图。

图中：1、动力曲柄，2、传动连杆，3、内翼下骨连杆，4、内翼上骨连杆，5、外翼主骨连杆。

图2为本实用新型的一种微型折翼扑翼飞行器机构的运动动作分解示意图。

图3为鸟类扑翼运动的动作分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作以下详细说明。

如附图1所示，本实用新型的一种微型折翼扑翼飞行器机构，包括机架、內翼和外翼，还包括动力曲柄(1)、传动连杆(2)、内翼下骨连杆(3)、内翼上骨连杆(4)和外翼主骨连杆(5)；所述动力曲柄(1)以平面转动副连接在机架和传动连杆(2)上；所述传动连杆(2)以平面转动副连接到动力曲柄(1)、内翼下骨连杆(3)、内翼上骨连杆(4)；所述内翼下骨连杆(3)以平面转动副连接到传动连杆(2)、外翼主骨连杆(5)；所述内翼上骨连杆(4)以平面转动副连接到机架、传动连杆(2)、外翼主骨连杆(5)；所述外翼主骨连杆(5)以平面转动副连接到内翼上骨连杆(4)、内翼下骨连杆(3)。前述平面转动副连接，最简单的可以采用铰链连接。

动力曲柄(1)和微型电机相连接，微型电机输出运动动力给动力曲柄，动力曲柄作连续回转，通过传动连杆(2)传动运动，带动内翼下骨连杆(3)、内翼上骨连杆(4)和外翼主骨连杆(5)做复杂的折翼和扑翼运动。如附图2所示，本实用新型的一种微型折翼扑翼飞行器机构的运动动作有下扑和上扑二个方向，并且有內翼、外翼之间的折翼动作。这和附图3所示的鸟类扑翼运动动作是一致的。可见，本实用新型的一种微型折翼扑翼飞行器机构可以实现微型行器的折翼和扑翼运动。

本实用新型的一种微型折翼扑翼飞行器机构，将內翼固连在内翼上骨连杆(4)上，外翼固连在外翼主骨连杆(5)上，此固连可以采用胶粘等方式。从而本实用新型的一种微型折翼扑翼飞行器机构的运动可以带动內翼、外翼的折翼和扑翼动作，同时产生飞行升力和推进力，将举升、旋停和推进功能集成于一体，从而实现像鸟类一样上下扑动自身翅膀升空飞行。