[实用新型]一种微型折翼扑翼飞行器机构有效
| 申请号： | 201320092642.X | 申请日： | 2013-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN203143004U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 翟海舟 | 申请（专利权）人： | 翟海舟 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 274000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微型 折翼扑翼 飞行器 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种微型折翼扑翼飞行器机构，包括机架、內翼和外翼，其特征是：还包括动力曲柄、传动连杆、内翼下骨连杆、内翼上骨连杆和外翼主骨连杆；所述动力曲柄以平面转动副连接在机架和传动连杆上；所述传动连杆以平面转动副连接到动力曲柄、内翼下骨连杆、内翼上骨连杆；所述内翼下骨连杆以平面转动副连接到传动连杆、外翼主骨连杆；所述内翼上骨连杆以平面转动副连接到机架、传动连杆、外翼主骨连杆；所述外翼主骨连杆以平面转动副连接到内翼上骨连杆、内翼下骨连杆。
2.根据权利要求1所述的一种微型折翼扑翼飞行器机构，其特征是：动力曲柄和微型电机相连接。
3.根据权利要求1所述的一种微型折翼扑翼飞行器机构，其特征是：內翼固连在内翼上骨连杆上，外翼固连在外翼主骨连杆上。
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