[实用新型]带一级行星架与壳体机构的行星齿轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型是一种行星齿轮减速器，特别涉及一种带一级行星架与壳体机构的行星齿轮减速器。 

背景技术

现有技术中的行星齿轮减速器，结构复杂，支撑强度低。 

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，提升支撑性能的带一级行星架与壳体机构的行星齿轮减速器。 

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 

一种带一级行星架与壳体机构的行星齿轮减速器，包括壳体，所述的壳体中设有一级行星架，所述的一级行星架的一端向壳体外延伸，所述的壳体的头部设有与之相固定的后机盖，所述的一级行星架的头部通过左轴承与后机盖相定位，所述的壳体中设有轴承座，所述的轴承座与一级行星架的尾部间设有右轴承，所述的一级行星架通过通盖与后机盖相定位，所述的通盖与左轴承相抵接，所述的一级行星架的外壁与右轴承相抵接。 

作为优选，所述的一级行星架中设有一级通孔，所述的一级通孔的左侧端设有与之相堵接的堵头，所述的一级通孔的右侧端设有一级轴承座，所述的一级轴承座中设有一级轴承，所述的一级轴承中设有向外突出的球顶。 

作为优选，所述的通盖与一级行星架通过油封相密封。 

因此，本实用新型提供的带一级行星架与壳体机构的行星齿轮减速器，结构简单，提升支撑性。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。 

实施例：如图1所示，一种带一级行星架与壳体机构的行星齿轮减速器，包括壳体1，所述的壳体1中设有一级行星架2，所述的一级行星架2的一端向壳体1外延伸，所述的壳体1的头部设有与之相固定的后机盖3，所述的一级行星架2的头部通过左轴承4与后机盖3相定位，所述的壳体1中设有轴承座5，所述的轴承座5与一级行星架2的尾部间设有右轴承6，所述的一级行星架2通过通盖7与后机盖3相定位，所述的通盖7与左轴承4相抵接，所述的一级行星架2的外壁与右轴承6相抵接。所述的一级行星架2中设有一级通孔8，所述的一级通孔8的左侧端设有与之相堵接的堵头9，所述的一级通孔8的右侧端设有一级轴承座10，所述的一级轴承座10中设有一级轴承11，所述的一级轴承11中设有向外突出的球顶12。所述的通盖7与一级行星架2通过油封13相密封。