[实用新型]带一级行星架与壳体机构的行星齿轮减速器

权利要求书

1.一种带一级行星架与壳体机构的行星齿轮减速器，其特征在于：包括壳体(1)，所述的壳体(1)中设有一级行星架(2)，所述的一级行星架(2)的一端向壳体(1)外延伸，所述的壳体(1)的头部设有与之相固定的后机盖(3)，所述的一级行星架(2)的头部通过左轴承(4)与后机盖(3)相定位，所述的壳体(1)中设有轴承座(5)，所述的轴承座(5)与一级行星架(2)的尾部间设有右轴承(6)，所述的一级行星架(2)通过通盖(7)与后机盖(3)相定位，所述的通盖(7)与左轴承(4)相抵接，所述的一级行星架(2)的外壁与右轴承(6)相抵接。 

2.根据权利要求1所述的带一级行星架与壳体机构的行星齿轮减速器，其特征在于：所述的一级行星架(2)中设有一级通孔(8)，所述的一级通孔(8)的左侧端设有与之相堵接的堵头(9)，所述的一级通孔(8)的右侧端设有一级轴承座(10)，所述的一级轴承座(10)中设有一级轴承(11)，所述的一级轴承(11)中设有向外突出的球顶(12)。 

3.根据权利要求1或2所述的带一级行星架与壳体机构的行星齿轮减速器，其特征在于：所述的通盖(7)与一级行星架(2)通过油封(13)相密封。