[实用新型]一种自动吸模机

说明书

技术领域

本实用新型涉及复合材料板制作领域，尤其涉及的是一种自动吸模机。

背景技术

在实际生产中常常需要使用不同种类的模具，尤其是在复合材料板的制造过程中，需要利用模具帮助板材成型。在板材成型后需要把模具和板材分离，现有技术是通过吸模机吸住模具，分离板材和模具。现有技术中的吸模机通常内置多个气缸，通过气缸推动吸盘工作，这些气缸体积较大，气缸缸体较长，而且设置密集，不便于工作人员清洁或维修；另一方面，气缸推动吸盘运动距离长，效率不高，在吸模机工作时吸盘容易晃动，稳定性差。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动吸模机，该自动吸模机设置一个气缸，并且把气缸与电机分开设置，便于工作人员清理和维修，本实用新型通过改变气缸的位置和减少气缸缸体的长度，提高了吸模机的安全性和稳定性。

本实用新型的技术方案如下：一种自动吸模机，包括主机架，其中，所述自动吸模机还包括设置在主机架两边上的横向移动导轨和滑动安装在横向移动导轨上的吸模装置；所述吸模装置包括吸模机构，带动吸模机构横向移动的横向移动机构和带动吸模机构纵向移动的纵向移动机构；所述横向移动机构包括横向移动电机和移动框架，所述移动框架包括移动框架上层和移动框架下层，移动框架上层和移动框架下层通过连接杆固定连接，所述移动框架上层滑动安装在横向移动导轨上，所述横向移动电机固定安装在移动框架上层；所述纵向移动机构包括一个倒立设置的纵向移动气缸，纵向移动气缸推杆向下连接吸模机构；所述纵向移动气缸固定安装在移动框架下层。

所述的自动吸模机，其中，所述纵向移动机构还包括至少一根竖直设置的竖直齿条，至少一根横向设置的横杆，至少一根竖直设置的竖杆；所述竖直齿条一端与吸模机构固定连接；所述横杆置于移动框架下层，与移动框架通过轴承连接，横杆上安装有齿轮，横杆通过齿轮与竖直齿条齿合连接；所述竖杆一端与吸模机构固定连接，竖杆另一端滑动安装在移动框架的连接杆上。

所述的自动吸模机，其中，所述吸模机构包括机架和至少一个安装在机架上的吸盘；所述机架分别与竖直齿条和竖杆固定连接，所述纵向移动气缸推杆与机架连接。

所述的自动吸模机，其中，所述吸模机还包括至少一个稳定吸模机构的平衡机构; 所述平衡机构包括至少两个平衡齿轮和链条；所述平衡齿轮分别对应的固定安装在竖杆和机架上；所述竖杆上的平衡齿轮和机架上的平衡齿轮之间通过链条连接。

所述的自动吸模机，其中，所述纵向移动机构包括两根竖直齿条，所述竖直齿条分别与机架两端固定连接，并齿合连接在横杆两端。

所述的自动吸模机，其中，所述纵向移动机构包括四根竖杆。

所述的自动吸模机，其中，所述吸模机构包括八个吸盘。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置一个气缸，并且把气缸与电机分开设置，便于工作人员检查清理和维修吸模机；本实用新型通过改变气缸的位置和减少气缸缸体的长度，有利于提高吸模机的安全性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型中自动吸模机的结构示意图。

图2是本实用新型中吸模装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型所述的自动吸模机包括平衡齿轮1、横杆2、纵向移动气缸3、横向移动电机4、移动框架、竖杆6、机架7、竖直齿条8、吸盘9、横向移动导轨10、齿轮连杆11、连接杆12和链条13，其中移动框架包括移动框架上层51和移动框架下层52。

如图1所示，本实施例公开一种自动吸模机，包括主机架，设置在主机架两边上的横向移动导轨10和滑动安装在横向移动导轨上的吸模装置；所述吸模装置包括吸模机构，带动吸模机构横向移动的横向移动机构和带动吸模机构纵向移动的纵向移动机构。

如图2所示，所述横向移动机构包括移动框架和安装在移动框架上带动移动框架运动的横向移动电机4；所述移动框架滑动安装在横向移动导轨10上。为了方便工作人员清理和维修，所述移动框架可以设置为移动框架上层51和移动框架下层52，移动框架上层51和移动框架下层52之间可以通过多根连接杆12固定连接；移动框架上层51安装横向移动电机4；所述移动框架上层51滑动安装在横向移动导轨10上。