[实用新型]一种自动吸模机

权利要求书

1.一种自动吸模机，包括主机架，其特征在于，所述自动吸模机还包括设置在主机架两边上的横向移动导轨和滑动安装在横向移动导轨上的吸模装置；所述吸模装置包括吸模机构，带动吸模机构横向移动的横向移动机构和带动吸模机构纵向移动的纵向移动机构；所述横向移动机构包括横向移动电机和移动框架，所述移动框架包括移动框架上层和移动框架下层，移动框架上层和移动框架下层通过连接杆固定连接，所述移动框架上层滑动安装在横向移动导轨上，所述横向移动电机固定安装在移动框架上层；所述纵向移动机构包括一个倒立设置的纵向移动气缸，纵向移动气缸推杆向下连接吸模机构；所述纵向移动气缸固定安装在移动框架下层。

2.根据权利要求1所述的自动吸模机，其特征在于，所述纵向移动机构还包括至少一根竖直设置的竖直齿条，至少一根横向设置的横杆，至少一根竖直设置的竖杆；所述竖直齿条一端与吸模机构固定连接；所述横杆置于移动框架下层，与移动框架通过轴承连接，横杆上安装有齿轮，横杆通过齿轮与竖直齿条齿合连接；所述竖杆一端与吸模机构固定连接，竖杆另一端滑动安装在移动框架的连接杆上。

3.根据权利要求2所述的自动吸模机，其特征在于，所述吸模机构包括机架和至少一个安装在机架上的吸盘；所述机架分别与竖直齿条和竖杆固定连接，所述纵向移动气缸推杆与机架连接。

4.根据权利要求3所述的自动吸模机，其特征在于，所述吸模机还包括至少一个稳定吸模机构的平衡机构; 所述平衡机构包括至少两个平衡齿轮和链条；所述平衡齿轮分别对应的固定安装在竖杆和机架上；所述竖杆上的平衡齿轮和机架上的平衡齿轮之间通过链条连接。

5.根据权利要求4所述的自动吸模机，其特征在于，所述纵向移动机构包括两根竖直齿条，所述竖直齿条分别与机架两端固定连接，并齿合连接在横杆两端。

6.根据权利要求4所述的自动吸模机，其特征在于，所述纵向移动机构包括四根竖杆。

7.根据权利要求4所述的自动吸模机，其特征在于，所述吸模机构包括八个吸盘。