[实用新型]一种爬杆机器人

权利要求书

一种爬杆机器人，包括连接板（16），其特征在于：所述连接板（16）两侧分别设有左右滑臂，所述滑臂内侧上下分别安装有万向轮（13）；

左右滑臂上下两端分别安装有卡钳，所述卡钳的两卡爪通过拉簧（27）连接；每个所述卡钳尾部分别夹持控制卡爪张开闭合的撞锤，所述撞锤通过拉杆连接，所述拉杆中部置有一控制拉杆上下滑动的磁盒；

在所述连接板（16）上安装有电机（18），所述电机（18）输出轴两端分别连接有齿轮A（22）与齿轮B（26），所述齿轮A（22）与双面齿条（7）啮合，所述齿轮B（26）与齿轮C(28)啮合，所述双面齿条（7）与齿轮C（28）通过齿轮轴（29）活动连接，所述齿轮轴（29）安置于连接板（16）的背面，与连接板（16）上下活动一致；

所述电机（18）输出轴两端分别安装有电控离合器；连接板（16）上安装有电源控制箱（20），在所述电源控制箱（20）内侧置有连接板万向轮（27）；

所述连接板（16）右侧上下两端分别设有转换开关，控制左右磁盒的得电情况。

根据权利要求1所述的一种爬杆机器人，其特征在于：所述连接板（16）与左滑臂（15）采用铰链连接，与右滑臂（4）通过导杆（12）进行铰链连接。

根据权利要求1所述的一种爬杆机器人，其特征在于：左右卡钳结构设计多种规格。

根据权利要求1所述的一种爬杆机器人，其特征在于：电源采用外接电源或自带蓄电池，并能够采用遥控作业。