[实用新型]一种垃圾处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种可以对垃圾自动压缩、打包的垃圾处理装置及系统。

背景技术

垃圾处理是我们日常生活中不可避免的一项工作，目前大多情况都是使用普通只有盛放功能的垃圾桶，在处理垃圾的时候，一般都需要人工进行收集、打包和堆放。操作人员不可避免地与垃圾直接接触，给操作人员健康造成一定危害。

针对这这一缺点，现有技术开发了能够自动压缩、打包的装置或者垃圾桶，授权公告号为CN 202114060 U的中国专利公开了一种垃圾压缩打包处理机，包括：机体，其内部设置有压缩腔；受料口，设置于机体上部，与压缩腔连通，连通处设置有垃圾卸料门；压缩腔内设置有主推液压轴，其顶部设置有液压块，与压缩腔滑动连接；压缩腔另一端设置挡块；液压块与挡块接触后形成与压缩腔轴线水平垂直的腔体；所述腔体轴线方向设置有侧推液压轴，其顶部设置有推块，与所述腔体滑动连接；与所述推块相对的所述腔体的一面设置有垃圾包卸料门。

授权公告号为CN 202030244 U的中国专利公开了一种压缩、打包和装袋的垃圾桶，包括压缩部件、副机架部件、电子控制保护部件、主机架部件、扎袋部件，在主机架部件的顶端装有压缩部件，压缩部件的上面设有投入部件，压缩部件的外侧安装了固定在主机架部件底端的电子控制保护部件，电子控制保护部件连接电动机；主机架部件的左侧连有副机架部件，所述副机架部件的底部安装扎袋部件。

这类垃圾处理装置都对垃圾进行自动的压缩和打包处理，有效地减少使用者直接与垃圾接触的时间，节省人力，使垃圾处理更简单卫生。但此类装置利用垃圾自身重力直接掉落运出，或是需要人工送走垃圾，无法实现垃圾的有效率地送走，易造成垃圾的滞留和堆积。

实用新型内容

本实用新型提供了一种垃圾处理装置，以解决现有处理装置不能垃圾压缩进行套袋打包操作，并把垃圾及时移出装置的问题。

一种垃圾处理装置，包括机架，所述机架上安装有垃圾压缩装置和垃圾打包装置，所述垃圾打包装置包括：

垃圾套袋机构，包括底板，所述底板上设有至少三根不共线且中空的立柱，每根立柱内设有转动杆，转动杆两端均伸出立柱，其中一端穿过底板且固定有传动件，另一端设有台阶结构的脱袋帽，传动件和脱袋帽将转动杆轴向固定；每根立柱外套压板和弹簧，所述弹簧设于压板和底板之间，所述底板背面设有驱动转动杆旋转的第一驱动机构；

自动卸料机构，包括可水平移动的升降架和驱动升降架移动的第二驱动机构，所述升降架顶部设有抓取机构。

本实用新型垃圾处理装置除了压缩装置之外，还增设了自动套袋机构，该套袋利用自动鞋套机的原理，将垃圾落入鞋套内，实现自动打包，利用自动卸料机构，将打包好的垃圾及时转移至固定位置。

优选的，所述升降架包括两个对称设置的架体，每个架体包括水平设置的上支撑杆和下支撑杆以及设于两者之间相互铰接的第一斜杆和第二斜杆，第一斜杆的顶端和第二斜杆的底端分别与上支撑杆和下支撑杆铰接，所述上支撑杆和下支撑杆上对称地设有由第一滑杆和滑块组成的滑动机构，第一斜杆的底端和第二斜杆的顶端分别与下支撑杆和上支撑杆上的滑块相铰接；

升降架底部设有连接两个滑块的推杆，两个架体之间设有水平设置的与所述推杆配合的丝杠，所述丝杠连接第二电机；

每个架体外侧设有带直角轨道的边架，所述上支撑杆外侧安装有与所述直角轨道配合的滑轮，所述抓取机构设于升降架顶部。

本实用新型所述升降架为能够实现水平移动的升降架，它采用了两个剪叉式升降架，在起始位置，丝杠推动架体升高，至最大高度时，升降架整体由丝杠驱动水平移动。

所述的抓取机构可以采用传统的机械手，为了同一机构实现夹料和放料，优选的，两个架体顶部对称地设有由第二滑杆、滑座和压簧构成的回复机构，两个架体之间设有连接两个滑座的横梁，横梁中部设有第一爪臂，其中一个架体内侧固定安装有与第一爪臂配合的第二爪臂，第一爪臂和第二爪臂均为弧形，构成所述的抓取机构；所述的机架顶部设有用于推动横梁使第一爪臂和第二爪臂相互靠近的挡块。

为了实现自动抓取垃圾桶，让垃圾桶内的倒入压缩装置内部，优选的，所述机架一侧设有自动进料机构，所述自动进料机构包括两根直立固定在机架上的丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母、两端分别与两个丝杠螺母转动连接的固定架，其中一个丝杠螺母上设有驱动固定架旋转的第五电机，所述固定架上安装有第一夹臂和第二夹臂、两根分别与第一夹臂和第二夹臂滑动配合的导柱、以及驱动一夹臂和第二夹臂合拢或分开的第三驱动机构。