[实用新型]一种垃圾处理装置

权利要求书

1.一种垃圾处理装置，包括机架，所述机架上安装有垃圾压缩装置和垃圾打包装置，其特征在于，所述垃圾打包装置包括：

垃圾套袋机构，包括底板，所述底板上设有至少三根不共线且中空的立柱，每根立柱内设有转动杆，转动杆两端均伸出立柱，其中一端穿过底板且固定有传动件，另一端设有台阶结构的脱袋帽，传动件和脱袋帽将转动杆轴向固定；每根立柱外套压板和弹簧，所述弹簧设于压板和底板之间，所述底板背面设有驱动转动杆旋转的第一驱动机构；

自动卸料机构，包括可水平移动的升降架和驱动升降架移动的第二驱动机构，所述升降架顶部设有抓取机构。

2.如权利要求1所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述升降架包括两个对称设置的架体，每个架体包括水平设置的上支撑杆和下支撑杆以及设于两者之间相互铰接的第一斜杆和第二斜杆，第一斜杆的顶端和第二斜杆的底端分别与上支撑杆和下支撑杆铰接，所述上支撑杆和下支撑杆上对称地设有由第一滑杆和滑块组成的滑动机构，第一斜杆的底端和第二斜杆的顶端分别与下支撑杆和上支撑杆上的滑块相铰接；

升降架底部设有连接两个滑块的推杆，两个架体之间设有水平设置的与所述推杆配合的丝杠，所述丝杠连接第二电机；

每个架体外侧设有带直角轨道的边架，所述上支撑杆外侧安装有与所述直角轨道配合的滑轮，所述抓取机构设于升降架顶部。

3.如权利要求2所述的垃圾处理装置，其特征在于，两个架体顶部对称地设有由第二滑杆、滑座和压簧构成的回复机构，两个架体之间设有连接两个滑座的横梁，横梁中部设有第一爪臂，其中一个架体内侧固定安装有与第一爪臂配合的第二爪臂，第一爪臂和第二爪臂均为弧形，构成所述的抓取机构；所述的机架顶部设有用于推动横梁使第一爪臂和第二爪臂相互靠近的挡块。

4.如权利要求1所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述机架一侧设有自动进料机构，所述自动进料机构包括两根直立固定在机架上的丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母、两端分别与两个丝杠螺母转动连接的固定架，其中一个丝杠螺母上设有驱动固定架旋转的第五电机，所述固定架上安装有第一夹臂和第二夹臂、两根分别与第一夹臂和第二夹臂滑动配合的导柱、以及驱动一夹臂和第二夹臂合拢或分开的第三驱动机构。

5.如权利要求4所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括皮带轮、第三电机和水平设置的传动带，所述第一夹臂和第二夹臂分别与传动带两个不同半圈固定连接。

6.如权利要求1所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述垃圾压缩装置包括压缩槽，压缩槽底部开口并设有与所述开口边沿滑动配合的挡板，压缩槽内设有直立的压板，一侧设有推动压板的第四驱动机构。

7.如权利要求6所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述压缩槽顶部的开口处设有由固定板和活动板铰接组成的盖板，所述固定板通过底面的抽屉轨与压板滑动配合，所述活动板的铰接侧设有拨块，相应的压缩槽侧壁设有水平布置的用于触碰拨块使活动板翻转的导向条，活动板顶面和固定板顶面之间设有复位弹簧。

8.如权利要求6所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述压板前方设有直立的缓冲板，所述缓冲板与压板之间设有若干水平的导杆，导杆外套缓冲弹簧，导杆一端与缓冲板固定连接，另一端穿过压板并设有限位件。

9.如权利要求6所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述压缩槽设有料斗。

10.如权利要求1所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述传动件为齿轮，所述第一驱动机构由第一电机和与所述齿轮配合的传动机构组成。