[实用新型]一种基于同步带传送的玻璃基板上线传送装置

说明书

技术领域

本实用新型同步带传送技术领域，涉及显示器玻璃基板生产线的产品上线传送装置，特别是一种辅助机器人端持器往玻璃输送台上输送玻璃用的基于同步带传送的上线传送装置。

背景技术

同步带传送在生产线的产品传送上应用广泛，尤其在显示器玻璃行业对同步带传送要求更高，传统的显示器玻璃基板传送装置对玻璃的输送质量没有保证、且不能有效地控制传送的平稳性、传送速度及精度以适应整条玻璃基板生产线的要求。

发明内容

本实用新型为了更好地满足玻璃生产线对产品上线的要求，设计了一种基于同步带传送的玻璃基板上线传送装置，本装置结构简单、可操作性强，能够很好适应整个生产线的工作环境。

本实用新型的技术方案是：一种基于同步带传送的玻璃基板上线传送装置，本装置用于将取片机器人端持器携带的玻璃基板输送至玻璃基板生产线上，关键在于：所述的上线传送装置的结构中包括机架、固定于机架上的电机组件、受电机组件驱动的主传动轴、设置于机架上的平行传送带组，每条传送带中的主动带轮设置于主传动轴上、并借助电机组件对主传动轴的驱动形成同步转动结构，最外侧的两条传送带的长度大于其余传送带的长度，在最外侧的两条传送带的前端位置处对称设置有固定于机架上的臂板组件，平行传送带组借助对机器人端持器携带的玻璃基板具有辅助支撑功能的臂板组件形成输送玻璃基板的执行机构。

本实用新型的有益效果是：1、整个装置结构均衡、配重合理，机架采用矩形钢管搭建而成，相交部分通过角件连接，使得拆卸和搬运非常方便；2、可以通过适时调节同步张紧机构、从固定动带轮心轴的调节座来保证同步带张紧度合适以保证同步带传送的平稳性；3、同步张紧机构结构简单，可操作性强，将最外侧的两条传送带的长度加长以大于其余传送带的长度，这样就可以在传送带组件的前端位置留有空隙，这样便于机器人端持器将撷取的玻璃基板放置于传送带上，不影响机器人端持器的运动轨迹，能够很好适应整个生产线的工作环境；4、臂板组件中的支撑立杆上安装球轴承及滚珠，便于玻璃基板在设备的运动，有效地避免了传送过程中对玻璃基板产生擦伤，且支撑立杆的高度亦可通过旋转臂板底面连接立杆的调节螺母进行调节，调节速度快，方便操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是臂板组件的结构示意图。

图4是毛刷组件的结构示意图。

图5是同步张紧机构的结构示意图。

图6是同步张紧机构中的张紧度驱动调节机构的结构示意图。

图7是精细调节机构的结构示意图。

图8是主传动轴的结构示意图。

图9是电机组件的结构示意图。

附图中，1是机架，2是电机组件，3是主传动轴，4是同步张紧机构，5是导向轮，6是毛刷组件，7是传送带，8是从动带轮，9是臂板组件，10是托架，2-1是电机固定板，2-2是可调式活动支架，2-3是伺服电机，2-4是减速机，2-5是主动皮带轮，2-6是从动皮带轮，4-1是转轴，4-2是张紧轮，4-3是支撑杆，4-4是滚动轴承，4-5是张紧摆臂，4-6是定位座，4-7是销轴，4-8是张紧杆，4-9是卡簧，4-10是锁扣，6-1是毛刷固定座，6-2是支撑杆架，6-3是活动板，6-4是中间连接板，6-5是毛刷固定板，6-6是毛刷，6-7是拉伸弹簧，6-8是长条状通孔，6-9是调节螺母，7-1是主动带轮，8-1是底板，8-2是调节座，8-3是调节螺栓，9-1是支撑筋板，9-2是臂板，9-3是球轴承，9-4是滚珠，9-5是支撑立杆。

具体实施方式

一种基于同步带传送的玻璃基板上线传送装置，本装置用于将取片机器人端持器携带的玻璃基板输送至玻璃基板生产线上，重要的是：所述的上线传送装置的结构中包括机架1、固定于机架1上的电机组件2、受电机组件2驱动的主传动轴3、设置于机架1上的平行传送带7组，每条传送带7中的主动带轮7-1设置于主传动轴3上、并借助电机组件2对主传动轴3的驱动形成同步转动结构，最外侧的两条传送带的长度大于其余传送带的长度，在最外侧的两条传送带7的前端位置处对称设置有固定于机架1上的臂板组件9，平行传送带组借助对机器人端持器携带的玻璃基板具有辅助支撑功能的臂板组件9形成输送玻璃基板的执行机构。这样，将最外侧的两条传送带的长度大于其余的传送带以在机架1前端留有空缺位置，有效地避开了机器人端持器运动轨迹，使得机器人端持器挟持的玻璃基板更加便捷地放置于传送带上、且有效地避免对玻璃基板造成损害，提高了玻璃基板的成品率。