[实用新型]一种基于同步带传送的玻璃基板上线传送装置

权利要求书

1.一种基于同步带传送的玻璃基板上线传送装置，本装置用于将取片机器人端持器携带的玻璃基板输送至玻璃基板生产线上，其特征在于：所述的上线传送装置的结构中包括机架（1）、固定于机架（1）上的电机组件（2）、受电机组件（2）驱动的主传动轴（3）、设置于机架（1）上的平行传送带（7）组，每条传送带（7）中的主动带轮（7-1）设置于主传动轴（3）上、并借助电机组件（2）对主传动轴（3）的驱动形成同步转动结构，最外侧的两条传送带的长度大于其余传送带的长度，在最外侧的两条传送带（7）的前端位置处对称设置有固定于机架（1）上的臂板组件（9），平行传送带组借助对机器人端持器携带的玻璃基板具有辅助支撑功能的臂板组件（9）形成输送玻璃基板的执行机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于同步带传送的玻璃基板上线传送装置，其特征在于：所述的臂板组件的结构中包括固定于机架（1）上支撑筋板（9-1）、设置于支撑筋板（9-1）上的臂板（9-2）、及固定于臂板（9-2）上的一组端头设置有借助球轴承（9-3）固定的滚珠（9-4）的支撑立杆（9-5）组件，支撑立杆（9-5）组件与平行传送带组的高度在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种基于同步带传送的玻璃基板上线传送装置，其特征在于：在机架（1）上还设置有用于对传送带进行清洁的毛刷组件（6），所述的毛刷组件的结构中包括固定于机架（1）上的毛刷固定座（6-1）、设置于毛刷固定座（6-1）上的支撑杆架（6-2）、借助支撑杆架（6-2）支撑的活动板（6-3）、借助中间连接板（6-4）与活动板（6-3）连接的毛刷固定板（6-5），在毛刷固定板（6-5）上固定有毛刷（6-6），毛刷固定座（6-1）上设置有毛刷位置调节机构。

4.根据权利要求3所述的一种基于同步带传送的玻璃基板上线传送装置，其特征在于：所述的毛刷位置随机调节机构的结构中包括竖直向随机调节机构、及水平向调节机构，所述的竖直向随机调节机构是设置于毛刷固定座（6-1）与活动板（6-3）之间的拉伸弹簧（6-7），所述的水平向调节机构的结构中包括在中间连接板（6-4）与活动板（6-3）上分别设置的长条状通孔（6-8），中间连接板（6-4）借助嵌入长条状通孔（6-8）内的调节螺母（6-9）组件与活动板（6-3）固定，中间连接板（6-4）借助调节螺母（6-9）在长条状通孔（6-8）中具有活动自由度。

5.根据权利要求1所述的一种基于同步带传送的玻璃基板上线传送装置，其特征在于：所述的玻璃基板上线传送装置的结构中还包括同时调节平行传送带组张弛度的同步张紧机构（4），结构中包括借助轴承座组件定位于机架（1）上的转轴（4-1）、借助连接组件间隔设置于转轴（4-1）上的一组对每根同步带进行张紧度调节的张紧轮（4-2）、张紧度驱动调节机构，张紧轮（4-2）借助张紧度驱动调节机构对转轴（4-1）的驱动具有360°旋转自由度。

6.根据权利要求5所述的一种基于同步带传送的玻璃基板上线传送装置，其特征在于：所述的连接组件的结构中包括带有转轴预留孔的支撑杆（4-3），张紧轮（4-2）的旋转心轴借助滚动轴承（4-4）定位于支撑杆（4-3）上，转轴（4-1）穿过预留孔、并与支撑杆（4-3）固定。

7.根据权利要求6所述的一种基于同步带传送的玻璃基板上线传送装置，其特征在于：所述的张紧度驱动调节机构的结构中包括设置于转轴（4-1）上的张紧摆臂（4-5）、固定于机架（1）上的定位座（4-6）、固定于定位座（4-6）上的销轴（4-7），张紧杆（4-8）穿过销轴（4-7）上开设的螺纹孔定位、并与张紧摆臂（4-5）形成二连杆结构，所述的张紧杆（4-8）的端头借助卡簧（4-9）固定连接有锁扣（4-10），张紧杆（4-8）借助锁扣（4-10）与张紧摆臂（4-5）铰接。

8.根据权利要求1所述的一种基于同步带传送的玻璃基板上线传送装置，其特征在于：所述的上线传送装置的结构中还包括张紧度的精细调节机构，该机构的结构中包括固定于机架（1）上的带有开槽的底板（8-1）、嵌入开槽内部的调节座（8-2），与主动带轮（7-1）配套的从动带轮（8）的心轴借助轴承定位于调节座（8-2）上，调节座（8-2）借助限位于底板（8-1）上的调节螺栓（8-3）在开槽内具有水平向调节自由度。