[实用新型]基于SD788的惯性单元模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车电子稳定程序用惯性单元模块。 

背景技术

汽车电子稳定程序用的惯性测量单元用于测量车辆在三维空间中的横摆角速度，纵向加速度和横向加速度，并以此解算出汽车的姿态。传统的测量加速度和横摆角速度的传感器是两个独立的传感器，它们被安装在汽车的质心处，分别通过外接线束与ESP通信，安装和连接都比较麻烦，不能满足政府强制采用的各种安全系统成为汽车的标准设备的要求。汽车电子稳定程序的发展，促使汽车厂商寻求集成度高，体积小、更有效率和生产成本较低的组合传感器。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车电子稳定程序用惯性单元模块，其体积小、重量轻、易于安装、可靠性高、耐冲击，而且可以实现大批量的生产，在成本上具有优势。 

为解决上述技术问题，一种汽车电子稳定程序用惯性单元模块，主要包括主芯片MC9S08DZ16、TLE4275电源稳压芯片、CAN收发器SN65HVDA1040A-Q1和传感器芯片SD788，其特征是，SD788内部传感器感知获得汽车的横摆角速度、纵向加速度和横向加速度，并通过SPI接口与主芯片MC9S08DZ16进行通信，主芯片对信号进行处理，然后将信息发送给CAN收发转换器SN65HVDA1040A-Q1，信息被发送到CAN网络上，从而完成与ESP电子控制单元的通讯。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。 

图1为芯片SD788连接电路原理图。

图2为主芯片MC9S08DZ16连接电路原理图。

图3为SN65HVDA1040A-Q1芯片CAN通讯电路图。

图4为惯性单元与ECU的通讯接口图。

具体实施方式

如图1所示，SD788管脚1、2为两路模拟量，1为模拟量调节输出，需要接0.1uF的电容，2脚输出3.3V的稳定电压，外接0.47uF的电容；3、4脚的分别为电源和模拟地，之间接电容用于储能和滤波；5、6、7、8脚分别接SPI串口的片选、数字输入、输出和时钟；12、13脚外接晶振，给单片机提供稳定的时钟信号；14、15脚分别接数字地和电源；17脚SDFIAL接主芯片的IO口，用于指示信号开始交换；18脚SDBIT也接入主芯片IO口，用于检测，高电位意味着一切正常；20脚输出1.8V的稳定电压，需外接0.1uF的电容；21脚接5V的数字电源；22脚为复位引脚，低电平有效；23脚接地；其余脚未连接，视为开路。 

芯片SD788是一种微机械惯性自动防故障集成惯性模块，将陀螺仪和三轴加速度计集成在一起，体积小，且具有自动防故障的功能，能够进行同步的自我检测，信噪比高，安全性好。如图2所示，其内部传感器感知汽车的横摆角速度，纵向加速度和横向加速度，并通过SPI接口与主芯片MC9S08DZ16进行通信，主芯片对信号进行处理，然后通过接口13（TXCAN0）和接口14（RXCAN0）将信息发送给CAN收发器SN65HVDA1040A-Q1。 

如图3所示，SN65HVDA1040A-Q1将信息CANH0、CANLO口输出，并通过图4所示的接口与电子稳定程序的电子控制单元进行通讯。这样ECU主芯片便可从自身的CAN口读取该信号，连同轮速传感器和各种控制开关信号，根据设定的控制逻辑，通过数学计算和判断处理输出控制指令，对车轮制动压力进行合理有效控制。 

如图4所示，该惯性单元模块与电子稳定程序ECU的通讯接口简单，其采用了4针接口，分别为IGN、GND、out1、out2，并且顺序无特殊要求，可自行调整。由于传感器测量具有方向性，该模块在车上的安装方式应与传感器芯片SD788的贴装方向相协调一致，以保证输出信号的可靠性和准确性。 

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。